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针对采用剪刀机构作为基本单元构造平面图形放缩机构时至少需要上下两层互相铰接的构件的缺点,提出一种只由刚性杆件和柔性铰链组成......
目前对变胞机构的研究主要集中于理论研究,实际应用较少。基于变胞机构的组合放缩、高度折叠、可伸张的特性,利用平面放缩机构的构造......