广义概率数据关联相关论文
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在传统的多目标跟踪系统中,数据关联仅利用了那些与目标状态向量直接相关的信息。在此提出了一种基于广义概率数据关联(GPDA)的新......
对于多目标跟踪问题，最近提出的全局次优的广义概率数据关联算法（GPDA）由于其新颖的可行性划分规则和较小计算存储需求而受到广泛关注......
广义概率数据关联算法作为一种全局次优的数据关联算法，以其新颖的可行性划分规则和较少的计算存储需求引起了人们的广泛关注。为了......
针对密集杂波环境下机动多目标跟踪中系统强非线性以及运动模式切换对于滤波精度的不利影响,提出了一种基于多模型粒子滤波的机动......
目标跟踪是一个历史悠久、技术比较成熟的领域，但无论是军事还是民用研究，目标跟踪又是一个不断发展、常做常新的领域。特别是近年来......
随着跟踪环境、跟踪对象和跟踪系统的不断变化、发展 ,目标与量测已很难仅仅以一一对应的关联关系来描述 ,这使得多目标跟踪中数据......
