多模型估计相关论文
冗余式捷联惯导系统通过惯性器件冗余配置技术,能解决传统惯导系统单一器件故障导致系统失效的问题。基于冗余惯性器件敏感信息间......
随机跳变系统是一类由连续状态和离散事件机制共同驱动的系统。由于综合了离散,连续和随机等现象,此类系统被广泛用于机动目标追踪......
机动目标跟踪在各个领域一直是人们密切关注的重要问题之一。然而,非线性,非高斯,机动等问题给机动目标跟踪带来了困难。粒子滤波(......
航空发动机是飞机的心脏,其安全性是飞机可靠、安全飞行的有力保障。因此对发动机进行状态监测和故障诊断与定位,具有重要意义。论......
航天器结构复杂,运行环境恶劣。由运动部件故障导致的卫星功能失效是当前国内外气象卫星十分突出的问题。因此,掌握其振动特性,对......
状态估计是估计理论的一个重要组成部分，在国防科技和国民经济领域有着广泛的应用。卡尔曼滤波是线性高斯系统最优状态估计方法，而无......
通过对近年来人体脉象客观化的综合分析，指出目前应用信号处理和智能诊断方法对人体脉象研究的局限性和不足，提出采用多模型估计方法......
在SINS动基座对准中,H∞滤波算法比Kalman滤波算法具有更好的抗扰动能力。针对H∞滤波器的参数优化问题,首先在推导H∞滤波算法鲁......
只测角单站无源定位跟踪系统中,目标初始状态估计精度较低时,采用扩展卡尔曼滤波算法经常出现滤波发散的情况。针对这一问题,提出......
针对紊流风场环境下飞行速度因模型参数发生变化导致单一固定参数滤波器精度降低的问题,提出了一种无人机飞行状态多模型估计算法......
转子裂纹故障的早期诊断与预示是当前转子动力学领域的一个难点。针对这个问题，提出了基于多模型估计（MMAE）的转子裂纹故障诊断方法。......
针对复杂环境下自主水下航行器（autonomous underwater vehicle，AUV）组合导航系统中存在噪声不确定或者易发生变化的情况，提出一种贝叶......
采用卡尔曼滤波方法进行动基座对准过程中,载体挠曲运动等因素会导致系统噪声、量测噪声的不确定性,即系统参数的不确定性。将多模......
采用卡尔曼滤波技术进行捷联惯导系统静基座初始对准时,不能准确获得实际系统中噪声的方差,存在一定的不确定性;同时,由于一些状态......
研究利用多模型来逼近系统的动态性能，基于多模型设计组合导航系统的多模型自适应卡尔曼滤波器。通过仿真研究表明，在多模型自适应估......
采用多个硅微陀螺组成阵列并进行数据融合,可进一步提高陀螺测量精度。但阵列中一旦有陀螺出现故障,将造成错误输出。在陀螺阵列卡......
对非合作航天器进行相对导航,相对距离测量信息容易受到干扰,测量误差有较大的不确定性,通常的基于单一模型的滤波算法无法对噪声......
多平面场景是生活中常见的一种场景,然而由于该类场景中常常存在物体表面纹理缺乏和纹理重复的现象,导致从多视图像重建获得的三维......
多模型方法是一种混合估计方法,相对于传统的估计方法而言(例如Kalman滤波),它特别适合于具有未知变参数或变结构系统的研究,因而......
该文利用量测中所包含的当前模式信息,实现了马尔可夫转移概率的实时估计,并将估计结果用于交互式多模型跟踪算法(IMM)的设计中,构......
基于图像的三维重建一直以来都是计算机视觉领域的研究热点。通过图像进行三维重建是一种对人的视觉系统的模仿过程,它的目标是将......
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目标跟踪是一个历史悠久、技术比较成熟的领域，但无论是军事还是民用研究，目标跟踪又是一个不断发展、常做常新的领域。特别是近年来......
近年来,以HTV-2为代表的临近空间高速滑翔飞行器凭借其飞行速度快,机动能力强,机动样式多样的特点逐渐成为学术和工程领域的研究热......
迫于环境和能源的压力,发展电动汽车成为当今世界汽车行业的必然选择。然而,作为电动汽车动力之源的电池由于面临着安全性和耐久性......
临近空间机动目标具有高速度、强机动及运动模式多变等特点,对跟踪系统的性能提出了更高的要求。为了解决临近空间飞行器所带来的......
交流电机以其经济和技术优势占据了电力传动领域的主导地位,各种高性能的交流调速技术也得到了广泛的研究和应用。转子磁场定向控......
对自适应卡尔曼滤波最新发展的几个分支进行了讨论:相关自适应卡尔曼滤波、多模型自适应卡尔曼滤波、基于信息的自适应卡尔曼滤波......
随着导航技术和控制理论的发展,组合导航系统拥有众多的导航传感器模块,已经构成了一个多传感器导航信息系统。信息融合方法是解决......
从2D图像中估计出物体对象的几何模型一直是计算机视觉的重点研究领域,而多模型估计更是其中的关键所在。本文从技术原理、算法实......
本文研究了有关组合导航系统的普遍的数据处理问题，总体上全文内容可以分为两大部分：组合导航系统数据处理和对一个组合导航系统仿真......
自主水下航行器(AUV)是开发利用深海资源、调查深海环境、利用深海空间的关键技术装备,而精度高、稳定性好的导航定位系统是自主水......
