到目前为止,多目标跟踪算法可分为两大类:基于关联的多目标跟踪和基于随机有限集(Random Finite Set,RFS)的多目标跟踪,前者的代表......

战斗机对多目标航迹跟踪控制仿真的过程中,航迹起始作为多目标跟踪的首要问题,其准确性能够有效地减轻航迹维持的负担,而且能够及......

在传统的多目标跟踪系统中,数据关联仅利用了那些与目标状态向量直接相关的信息。在此提出了一种基于广义概率数据关联(GPDA)的新......

为有效降低密集杂波环境下多目标数据关联计算的复杂性，提出一种适合工程应用的数据关联方法。首先在椭圆跟踪门的基础上对目标的运......

针对在杂波密集、多目标交叉的场景中,传统聚类算法在数据关联中出现的用聚类中心点更新航迹产生较大误差。为减少误差,提高航迹精......

在雷达环境杂波强、目标运动特性复杂、需要同时跟踪多批目标的情况下,目标跟踪过程中容易因关联错误造成跟踪错误。本文提出的多......

复杂环境下的密集杂波不仅增大了雷达点迹融合并行处理的急迫性,同时也直接影响了传统并行计算方法的效率及性能。本文聚焦于密集......

联合概率数据关联（Joint Probabilistic Data Association,JPDA）是密集杂波环境下跟踪多目标最有效的算法之一。但当目标数目和有效......

针对密集杂波环境下航迹自动起始困难的问题,根据杂波和目标的空间分布特征,采用了网格连通的概念对观测空间进行网格划分并基于相......

近些年,以随机有限集为理论基础的贝努利滤波器(Bernoulli filter,BF)颇受关注。它能够免除状态估计过程中的数据关联,并为目标联......

研究雷达跟踪目标性能优化问题，传统多假设算法计算量大、实时性较差，无法应用于实际雷达装备。为解决上述问题，提出一种结构化分枝的......