刚体导引相关论文
刚体导引是机构综合领域中的一种重要方法,它能够导引刚体上一点有序通过给定的位置和姿态点(以下简称为位姿点),以完成相应动作。......
提出并解决了利用连杆转角函数谐波成分“数值图谱”进行带有预定时标刚体导引机构尺度综合的计算机方法。在分析了刚体导引位置转......
现有论著都用空间有限位移及螺旋位移矩阵法研究空间导引机构的综合，需要有专门的知识。本文介绍一种运用空间直角坐标解析法解......
该文将Ｂｕｃｈｂｅｒｇｅｒ算法应用于平面四杆机构刚体导引综合问题。通过对其数学模型（非线性方程组）的项及变量适当排序，将原模型约简为一等阶的“三角......
该文对平面四杆机构的刚体导引与直线导向综合方法问题进行了较深入的研究.根据四杆机构刚体导引解析的基本思想,该文提出了一种解......
该文在已有的机构尺度综合研究成果基础上,根据复矢量理论和Fourier级数理论分别建立了常用平面四杆机构基本尺寸型连杆转角算子的......
该文基于数学机械化方法(吴方法)和计算机符号处理技术,对空间RSSR连杆机构的刚体导引综合、空间RSRC连杆机构的刚体导引综合和空......
该文根据复矢量理论和Fourier级数理论建立了齿轮四杆机构连杆轨迹和刚体导引的数学模型,推导出了计算齿轮四杆机构实际尺寸和安装......
平面形状可变机构具有一定的自适应功能,能通过运动改变自身外形来增强执行能力和扩展运用范围,符合当今机械系统向高精度,多用途......
该文首先介绍了国内外CAD技术的发展历程及其趋势,分析了当前粉碎机械中存在的问题,同时提出了解决问题的思路.进一步阐明了基于空......
与平面连杆机构相比,空间可调机构有不少特点,如结构紧凑、灵活多样、占用空间少、工作可靠及可用少量杆件实现复杂运动等,对空间......
在传统的四杆机构刚体导引中,使用类型图的方法,对由Burmester曲线综合出的全部四杆机构进行属性分类,使得设计者可以在众多可行的......
期刊
对刚体导引四杆机构综合问题中产生的非线性方程的求解问题进行了研究。在概述泛灰数的概念及其运算规则的基础上 ,介绍了泛灰数与......
对于给定的刚体四位置,在布尔梅斯特曲线上任取两组位置点可得到无穷多个机构解,要求设计者快速准确地从中选取位置点综合出满足各......
机构综合的大多问题都可以转化为非线性方程组全部解的问题。而现有的数值方法由于各自的弱点，使得人们对带有误差的数值方法不能放......
提出了可调节型空间RSSR机构实现多任务刚体导引综合的两步法.首先综合实现4个给定位置(任务1)的初始RSSR机构.其次,在初始机构的......
针对四位置导引机构综合寻找全局最优稳健机构解困难的问题,基于映射理论,通过建立圆点曲线统一参数方程实现在同一有限坐标平面内......
对刚体导引四杆机构综合问题中产生的非线性方程的求解问题进行了研究.在概述区间数的标准表示方法及其运算规则的基础上,介绍了标......
对刚体导引四杆机构综合问题中产生的非线性方程的求解问题进行了研究。从非线性方程的混沌区中取足够密集的点作为初始点，用牛顿迭......
在对刚体导引机构仔细分析与研究的基础上,提出了基于数值比较的刚体导引机构综合的标线旋转法,该方法有效地解决了多位置刚体导引......
提出了可调节型空间RRSS机构刚体导引综合的方法，分杆组分任务独立求解导出了相应综合方程，其中R—R杆组综合时运用了共面和反位移原......
提出了一种求解牛顿-拉夫森搜索技术迭代函数的Julia点的优化模型及进化规划求解方法,利用非线性离散动力系统在其Julia集出现混沌......
根据已有的连杆机构尺度综合方法,首先用复数法得到四杆机构的刚体导引综合方程组,再由连续法得到满足设计要求的精确解.然后经过......
对刚体导引四杆机构综合问题中产生的非线性方程的求解问题进行了研究。在概述泛灰数的概念及其运算规则的基础上，介绍了泛灰数与区......
根据空间RSSR机构的刚体导引实现了搅拌机粉碎、混料及造粒同步进行的多功能.给出了该机器基于特征造型的参数化设计与开发方法,为......
基于连杆转动极与机构铰链点的几何关系，借助计算机代数系数，导出了求解刚体导引的平面四杆机构综合问题封闭型解的一元四次代数方程......
本文应用的数学机械化方法和计算机符号处理技术，对平面四杆机构刚体与引综合问题进行了符号求妥，该法通过对变量的排序，分组，约化，构成......
本文介绍了一种刚体导引的曲柄摇杆机构几何综合法。该方法不但使连杆实现给定的两个位置，而且在该两位置摇杆具有运动间歇，机构自锁......
根据曲柄滑块机构的型式,建立了一个含有对心和偏置两种情况在内的20 300组的基本尺寸型连杆转角函数的谐波成分数据库.通过模糊识......
由连续法得到满足刚体导引综合要求的齿轮四杆机构,利用该机构连架杆摆角函数的谐波成分(由快速傅立叶变换得到),通过模糊识别的方......
本文首次应用连续法研究了空间ＲＳＳＲ－ＳＣ机构实现四个精确位置的刚体导引综合。首先将ＲＳＳＲ－ＳＣ机构分解成两个ＲＳ二副杆和一个ＳＣ二副杆，然后分别导出两类二......
利用过定点约束及变杆长约束，介绍了用位移矩阵法进行导杆机构的刚体导引、实现预期轨迹和函数发生器综合及变杆长一摆动液压缸机构......
利用连杆转角曲线β（φ）研究了平面连杆机构体导引的计算机数值解法。建立了四杆机构连杆转角曲线β（φ）数据库，提出旋转求交法和移动式......
在经典布氏理论基础上,提出一种四位置导引机构综合布尔梅斯特曲线生成的改进算法。通过建立圆点曲线统一参数方程,构建角度参数与......
刚体导引运动综合是机构设计中的典型问题,为避免采用Burmester运动几何学理论为基础的传统综合方法出现机构的结构类型和功能特性......
本文讨论了平面四杆铰接机构连杆上一点轨迹的再现与使用连杆导引刚体的问题。采用复数方法,阐明两类问题的相同设计步骤。对工程......
本文应用吴方法和计算机符号处理技术,对空间RSSR刚体导引机构综合问题进行了符号求解,将一个非线性多项式方程组成功地化简为一个......
刚体导引的Burmester 点的求解可以转化为非线性方程的求解问题.本文采用简单的Newton-Raphson迭代,并将迭代过程视为非线性的动力......
开发了一种刚体导引四位置铰链四杆机构综合与分析的可视化软件系统.主要功能有:一、任意给出四位置已知参数,计算出圆心与圆点曲......
在一些实际问题中，代表机械手的刚体杆在精确点处的角度与精确点的轨迹切线之间必须满足一定的条件才能保证整个运动过程的JII~U进......
根据杆长约束条件，给出了铰链四杆刚体导引机构近似运动综合的无约束优化模型，并应用粒子群算法（PSO）求解此优化问题。针对PSO直接在整......
讨论了基于最佳传动角的曲柄摇杆四位置刚体导引设计,提出了用于解决该类问题的尺寸综合图法,使得设计者可以在众多可行的机构综合......
对刚体导引四杆机构综合问题中产生的非线性方程求解问题进行了研究.在概述区间数的概念及其运算规则的基础上,介绍了区间牛顿迭代......
连杆机构在工程机械中应用十分广泛，其中最具代表性的为平面四杆机构。其结构简单、易于加工制造并具有较高的工作可靠性。随着计算......
