下肢康复机构相关论文
下肢康复机构能够有效地完成下肢损伤患者的肢体康复训练任务,对提高患者生活质量、促进家庭和睦具有重要的实际意义。变刚度关节......
刚体导引是机构综合领域中的一种重要方法,它能够导引刚体上一点有序通过给定的位置和姿态点(以下简称为位姿点),以完成相应动作。......
康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支,它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、计算机科学以及机器人学等领域,且广泛应用......
本文密切结合下肢康复机器人设计需求,在国家自然科学基金的资助下,提出一种利用主要动力肌肉训练替代步态模拟的康复训练方法,并......
针对下肢瘫痪患者对精准步态康复的需求,文章设计了一种新型的单自由度坐姿下肢康复机构。通过运动学分析得出,提高M点运动轨迹与......
