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非圆齿轮连杆机构相关论文
运动学映射解域拓展的平面开链式非圆齿轮连杆机构刚体导引方法与应用研究
刚体导引是机构综合领域中的一种重要方法,它能够导引刚体上一点有序通过给定的位置和姿态点(以下简称为位姿点),以完成相应动作。......
学位
刚体导引
非圆齿轮连杆机构
运动学映射
开链式
解域拓展
下肢康复机构
多目标优化
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