异构多自主体系统相关论文
针对固定多自主体网络拓扑,研究了离散异构多自主体系统的分布式编队跟踪问题。假设异构多自主体系统由一个领航者、一阶和二阶跟......
将leader假设为外部系统,研究了基于输出调节的异构高阶多自主体系统的分布式编队控制。假设follower自主体不能得到leader自主体......
针对由一阶自主体和二阶自主体构成的异构多自主体系统的静态群一致性问题,分别提出了在固定连接拓扑和切换连接拓扑结构下的静态......