异步数据融合相关论文
针对多传感器系统存在观测数据过多,数据融合中心处理负担过重的问题,在引入一种基于传感器观测数据序贯处理的最优异步融合算法的......
针对异步融合中心计算量大、实时性差的问题,基于估计协方差控制理论提出了一种多传感器异步数据融合算法.该算法在每步卡尔曼滤波......
有轨电车与行人车辆的共享路权使得防撞系统成为行车安全的一个关键环节。采用2套传感器对测量向量异步数据融合并在显示端设置三......
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在分布式多传感器数据融合系统中，由于每个传感器的采样周期不同以及具有不同的通信延迟，导致送入融合中心的局部航迹往往不是同步的......
本文研究分析了融合无反馈信息雷测设备局部状态估计,引入了反馈数据信息的光测设备目标局部状态估计获得目标融合航迹的算法,并通......
为解决传感器网络在空间目标分布式跟踪过程中的异步采样及通信延迟问题,该文提出一种异步分布式信息滤波算法(ADIF)。首先,局部传......
针对地面机动目标跟踪过程中的多传感器管理问题展开了研究,设计了一种基于跟踪精度控制的多传感器多目标分配方法。首先,在考虑目......
组合导航系统通过利用多源信息融合技术,使得各种类型的导航系统形成互补,从而获得更加精确、可靠的载体实时状态信息。本文研究工......
本文研究了一类具有不同采样率的分布式多传感器动态系统的数据融合问题,针对一类采样率呈有理数倍关系的动态系统,提出一种基于多......
