交互多模型相关论文
机载雷达对地面机动目标跟踪技术在战场监视,对地打击,决策信息获取等方面有广泛的应用,具有重要的研究意义。地面目标跟踪面临着......
为解决单架无人机在城市环境中对辐射源目标的定位问题，提出了一种基于环境预测法的单无人机测向定位航迹优化算法。使用交互多模型......
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水下导航技术不仅是自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）执行任务的技术保障,也是保证其安全返回的先决条件。以多源......
确保人机安全是人机交互和人机协作过程中需要解决的首要问题,其中关于多自由度机械臂的实时避障一直是该领域的研究热点之一。现......
随机跳变系统是一类由连续状态和离散事件机制共同驱动的系统。由于综合了离散,连续和随机等现象,此类系统被广泛用于机动目标追踪......
由于机动目标在运动过程中,运动状态会随时变化,而基于单模型跟踪滤波算法,难以适应机动目标随时改变的运动状态,因此对机动目标跟......
随着计算机技术和人工智能的高速发展,机器人的智能化程度越来越高,其应用范围也从传统的工业扩展到各行各业。视觉是机器人感知周......
针对面向拦截的高超声速飞行器轨迹预测问题,从目标运动特性分析、机动目标跟踪和轨迹预测3个方面综述研究现状,并进行了展望。首......
在卫星的装配过程中,传统的安装手段已经不能满足工作效率以及安装精度的要求。机械臂定位精准、工作快捷,是卫星等航天器材装配的......
随着传感器网络和信息科技的发展,多目标跟踪技术迅速崛起,其在军事国防中的地位愈发重要。在复杂战场环境下,跟踪过程中目标数目......
目前我国的海洋事业已经进入了良好的发展阶段,科技迅猛发展的今天正是我国大力建设海洋强国的最佳时期。水下无人潜航器(Unmanned......
随着雷达、计算机等技术的不断进步,目标跟踪技术发展迅速,普遍应用于军事和民用等领域。扩展目标跟踪在目标跟踪领域具有重要的研......
随着现代信息技术和控制技术的发展,反舰导弹以其多变的机动形式和强劲的突防能力给各国的海上军事设备带来巨大的威胁,因此研究高......
机动目标跟踪技术广泛应用于导航、交通和军事等相关领域。随着科技水平的不断提升,对于现代跟踪系统而言,目标逐渐呈现出具有高速......
5G与云计算等信息通信技术的蓬勃发展将引爆人们出行方式的变革,智慧城市与智能交通已经成为未来主要的发展趋势。车辆定位导航系......
机载外辐射源雷达作为一种重要的被动雷达,具有成本低、隐蔽性好、抗干扰能力强等优点,对提升我方军事防御系统探测性能具有重要意......
导航技术是武器装备信息化的一项重要支撑技术。随着对信息化战争要求的日益提高,对高精度、高可靠、全自主、全天时的导航需求越......
利用IRST(红外搜索与跟踪)系统所获取的各目标的角度及其红外光谱辐射功率和信息,通过对红外光谱辅射功率和的相关处理,运用选优的......
目标与量测的关联是多目标跟踪的一个比较核心的问题。在传统的数据关联算法中，大多数要穷举所有可能的关联事件，从而导致计算量随着......
由于计算机技术、图像处理、人工智能、计算机视觉等科学研究的深入,智能监控越发受到研究人员的关注。运动目标检测与跟踪是智能......
车辆定位技术是实现车辆主动安全和智能交通系统的重要基础。尤其是城市环境下车辆定位问题的解决能极大改善交通环境，加快交通智能......
基于对智能技术应用的研究,对临近空间高超声速目标拦截的问题进行了概念探讨,并结合精确制导武器的工作特点和设计约束,提出了目......
变结构多模型状态估计器方法适用于雷达跟踪空中机动目标。本文研究和设计了两种自适应时变模式集交互多模型(IMM)跟踪滤波器;切换......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
利用气动参数对未知气动力建模是提高高超声速滑翔目标跟踪精度的有效途径.对目标气动加速度及其导数项进行分析,在非耦合气动参数......
针对在非线性机动目标跟踪中存在的滤波器易发散、跟踪误差大等问题,本文在多站纯方位跟踪的基础上,把Unscented卡尔曼滤波(Unscen......
为了解决飞机前视地形防撞问题,针对机载防撞雷达系统的缺点及局限性,提出了一种以虚拟雷达替代机载防撞雷达系统的基于交互多模型......
机载空间激光通信是实现未来超大容量空间通信的主要途径,高精度实时性的机载平台跟踪问题一直是其研究的难点问题之一。因为机载......
针对分布式多UAV协同目标跟踪问题,考虑其具有局部通信和目标运动模型变化的特点,提出了一种基于分布式一致性策略的交互多模型(DC......
针对机载雷达对海面慢速目标的跟踪问题, 研究了一种基于变结构交互多模型处理框架的高精度机载雷达数据滤波方法.通过分析机载相......
为了提高对自由段弹道导弹的跟踪精度,在混合坐标系下构建了自由段弹道导弹不做机动时更为准确的系统动力学模型。为提高对自由段......
在非线性非高斯系统状态估计问题中，后验概率密度函数的解析形式难以获得，标准粒子滤波算法采用状态转移概率函数代替后验概率作为重......
针对交互多模型（IMM）算法对目标加速度估计误差较大的不足，提出了一种改进的交互多模型算法，通过对交互多模型输出的加速度信息进行均......
为了进一步提高动态精密单点定位的解算精度，采用交互多模型思想构建动态精密单点定位解算模型。采用集合Kalman滤波算法降低GPS数......
针对相控阵雷达跟踪机动目标时当前统计模型采用固定机动频率和机动加速度上限而难以适应多种目标机动环境，提出了基于交互式当前统......
土体渗流场动态变化和其产生的深部位移是滑坡地质灾害的主要诱因.针对现有的深部位移监测技术无法在空间上完整描述和解释滑坡体......
高超声速强机动目标的运动具有复杂性、突变性和强非线性特点，针对单模型算法难以实现对此类目标的精确跟踪，提出一种改进的交互多模......
在机动目标跟踪中，针对以往IMM—JPDA算法易导致目标与回波误关联或不关联，M^3-JPDA算法对状态向量和运动模型结构约束条件较高的情......
目前高速列车定位系统在列车加减速、转弯(以下简称机动)等过程中普遍存在着定位精度低、稳定性差等问题,采用交互多模型算法是解......
针对复杂的机动目标跟踪问题,介绍了机动目标运动状态模型和固定结构的交互多模型（Interacting Multiple Model,IMM）滤波算法。在IMM......
基于正交性原理和强跟踪滤波器的概念,引入了最佳渐消因子,提出了基于交互式强跟踪滤波器的故障检诊新方法,这种方法比其它方法能......
针对非线性运动的红外弱小目标跟踪问题，设计了一种基于交互式多模型性的跟踪方法。首先，引入多个运动模型，然后利用无迹卡尔曼滤波计......
针对传统多目标跟踪算法在航迹初始阶段易受杂波干扰，提出一种交互多模型核预估数据流聚类的多目标跟踪算法（CE＿DMTT）。对数据流进行在......
针对非线性测量下的机动目标跟踪问题,本文基于交互多模型算法(IMM),采用去偏转换测量卡尔曼滤波(CMKF-D)的方法,把在极坐标系下得......
为了抑制末制导雷达目标跟踪过程中的角闪烁噪声，对闪烁噪声的统计特性进行了分析，建立了符合其分布的统计模型及系统的状态空间模型......
在对机动目标进行被动跟踪时,为了提升跟踪效果,提出了一种基于最小二乘的模糊变结构交互多模型算法。首先,对于被动跟踪中状态与......
