多传感器系统相关论文
时间相关噪声广泛出现在导航系统和跟踪系统中.本文基于射影理论,观测差分和线性最小方差意义下的最优加权融合算法,研究带时间相......
时间相关乘性噪声广泛出现在网络化系统和移动通讯系统中.本文基于射影理论和线性最小方差意义下的最优加权融合算法,研究带时间相......
传感器是增强战场指挥员对战场情况实时感知的重要手段。在作战指挥训练中，多传感器系统作为战场情报来源的一个重要组成部分，其功能......
随着传感技术的迅速发展及其面向复杂应用背景的多传感器系统的大量涌现,多传感器信息融合技术获得了众多的研究和较快的发展。目......
多目标跟踪系统在军事和民用方面都有着广泛的应用，多目标跟踪算法是多目标跟踪系统的关键和难点。人们对于多目标跟踪算法已进行了......
对于多传感器系统,在线性最小方差最优融合估计准则下,应用经典Kalman滤波方法,基于Riccati方程,在假设各传感器具有相同观测阵条......
在通信、信号处理领域经常遇到信号的Kalman滤波问题,但它的应用的前提条件是假设模型参数和噪声统计是完全已知的。然而在实际应......
随着Internet的发展和普及,基于Internet的有线或无线传感器网络技术已经成为工业和民用领域实现远程监测和控制的重要手段。现有......
随着对人类对多传感器系统信息智能化要求的不断提高，多传感器信息融合技术越来越受到人们的关注。单传感器获得的信息非常有限，它获......
本文提出了一种新的信息融合样式－主动融合，能够有效地解决在多信息源情况下信息处理的复杂性和信息的不确定性。当融合系统要处理的......
多传感器数据融合是指对多传感器所获取的数据进行处理、综合的过程，通过融合可以更好地了解所观测的对象。通常在单传感器系统中，传......
本文研究多传感器同步相关分析方法和异步相关滞后步长分析方法,并将其应用于分类主特征选择及煤矿瓦斯监测数据的异常检测和遗失......
随着多传感器信息融合技术在众多领域得到应用,信息融合估计理论受到了越来越多国内外专家和学者的高度关注。众所周知,Kalman滤波......
随着近年来高速电子计算机的迅速发展以及世界各国人造卫星发射中对轨道、导航技术的需求,多传感器信息融合滤波理论逐渐走入相关......
随着信息科学、人工智能等技术的飞速发展,多传感器网络化系统受到广泛的关注。然而,由于系统模型的复杂性和工作环境中的许多不确......
随着各个领域对控制对象跟踪精度和容错性的要求日益提高,单传感器检测系统已经逐渐难以满足。多传感器技术凭借自身的优势,在军事......
随着信息技术的快速发展，各种面向复杂应用背景的多传感器系统不断出现。在多传感器系统中，不确定性信息的处理是一个引人注目的研究......
随着网络技术的发展,远程的数据采集和控制技术呈现出高需求的趋势。现有以RS232/RS485协议为主要传输手段的多传感器系统已经不能......
使用多个传感器对某一物理量进行测量以提高系统的稳定性和准确度是今后传感器发展的一大趋势。因此必须对多传感器系统的组成、结......
以条件事件代数和随机集理论为工具,在随机性、模糊性、条件性和经验性等不确定性信息的表示、融合和决策等方面开展研究.主要的研......
近年来，我国煤矿瓦斯爆炸事故频发，严重威胁了煤矿的安全生产，所以应用瓦斯监测系统来预防瓦斯事故的发生具有十分重要的意义。然而现......
在机器人导航与运动控制中,实时获取运动姿态是不可缺少的重要步骤之一,尤其在自平衡移动机器人的平稳姿态控制中更为关键。自平衡......
图像拼接是图像处理研究领域的一个新的热点问题。随着人们对图像质量的要求的日益提高，单一传感器获取的图像对于某些特殊要求已经......
在许多实际应用中，为了获得精度更高的系统状态估值器，多传感器最优信息融合Kalman滤波理论和方法被广泛应用。但经典Kalman滤波只适......
多传感器信息融合是一门新兴的多学科交叉的边缘学科，目的是如何组合局部观测或局部状态估值器得到一个全局的融合的状态估值器，它的......
多传感器数据融合是对多源信息进行处理的理论、技术和方法的一门综合性学科，数据融合通过对多个或多种传感器提供信息进行融合，来减......
随着现代传感技术的发展，不同性能的传感器得到了广泛应用。多速率采样系统已成为当今国内外多传感器系统研究的热点。本文主要针对......
具有未知干扰输入的随机系统状态估计问题广泛存在于控制、通信、信号处理和故障诊断等领域,但目前的研究成果大多局限于单传感器......
详细分析了多传感器系统TRn(T表示一个发射传感器 ,Rn 表示n个接收传感器 )对空中近程目标位置和速度矢量进行测量的最优估计方法 ......
讨论了具有交叉敏感的传感器组成的多传感器系统的动态特性及其对系统检测精度的影响. 提出了将该多传感器系统看作一个线性滤波器......
对于过程噪声与观测噪声一步互相关、各观测噪声一步自相关的多传感器融合滤波问题，提出了一种新的低维序贯式融合滤波算法。基于低......
多传感器信息融合是门涉及信号处理、信息论、人工智能、模糊数学等理论的多学科交叉技术，被广泛应用于军事和民用领域。介绍多传感......
提出了一种新颖的利用5个埋入式应变传感器获得车型特征参数的多传感器行驶车辆分类系统.该系统利用传感器的特殊位置分布与车辆各......
现有的基于网络时延的融合算法大都直接套用传统的同步数据融合方法,因此会产生信息等待、资源闲置以及差的实时性能等问题。针对......
提出一种新的局部领域信息最优化组合函数算法，以解决融合过程中局部领域最优信息合理利用问题。引入最小鉴别信息熵的概念后，得到局......
多传感器系统中各传感器工作是异步的，本文从同步融合算法入手，推导出一种优化的异步融合算法。在该异步融合算法基础上对多部雷达异......
针对多传感器系统的数据融合问题,以自适应性肢体康复训练系统为例,对数据分割与注册进行了研究.对于数据分割中的时间序列对准问......
针对异步多传感器系统，研究一种能有效估计配准误差并消除其影响的算法.提出用最小二乘法和卡尔曼滤波算法分别进行时间配准和估计......
在工业应用中常用一组传感器对同一个被测量目标在一个过程的不同位置进行测量。由于每个传感器位于过程的不同位置 ,它们将不同程......
在工业生产中造纸机状态监测的工程实际中,使用多个同类传感器进行在线测量可以得到更为准确的状态估计.在这类特殊的多传感器系统......
White noise deconvolution or input white noise estimation problem has important appli-cation backgrounds in oil seismic ......
为提高智能灭火机器人距离和火焰检测的准确性,设计了由超声波、红外测距模块和数据融合模块组成的测距避障子系统;由红外火焰检测......
实现污水分析的自动化和分析结果的准确性是污水处理厂的重要任务,模糊神经网络技术的迅速发展及其理论的不断完善为其在此领域的......
在分析了机动目标跟踪的重要地位之后，探讨了两种时下常用的机动目标跟踪的方法，基于自适应相互作用多模型的算法和α—β滤波算法，试......
