弹簧负载倒立摆相关论文
地球陆地拥有超过50%的崎岖地形,而四足机器人能以最好的静稳定性及较低的复杂度快速通过。高危或者非结构化环境中的运输传送、侦......
利用双弹簧负载倒立摆模型模拟出双足在各类体育运动项目中走、跑、跳的稳定步态,并适配出合适的模型参数。基于质点动力学建立双......
针对液压四足机器人的跳跃步态控制问题,依据弹簧负载倒立摆(spring-loaded inverted pendulum,SLIP)模型理论对四足机器人跳跃过......
地球上陆地多为崎岖不平的非结构地形,仅靠轮式或履带式机器人无法完全实现在上述环境下的移动。因此,设计和制造出类似动物运动方......
