径向约束相关论文
计算机视觉技术经过50年的发展,已形成基本的理论框架,随着计算机技术的发展,作为计算机视觉重要应用方向——计算机视觉测量技术......
半固态加工技术是利用金属材料在固-液共存状态下所特有的流变特性进行成形的技术,是一种新型的近净成形技术,具有高效、节能、近......
在分析了Tsai基于径向约束平面靶标标定方法的基础上,指出了该方法有四组纯数学意义上的外参解,Tsai标定外参时出现的两组旋转矩阵只......
小半径曲线梁桥存在明显的横向效应,主要表现为支座径向反力大或径向位移大。该文提出了横向效应的6种导致因素,并以一联3跨曲线箱......
针对GRB-400机器人视觉系统,建立完整的摄像机一阶径向畸变模型。首先用GRB系统的Matrox图像采集卡采集标定点坐标,然后利用径向排......
提出一种实用的移动机器人双目视觉传感器的标定技术。为解决非线性标定过程中解的不稳定性,根据透视投影的交比不变性和透镜成像的......
为提高机械零件尺寸检测的精度,针对Tsai两步标定法中初始参数不精确的问题,提出了基于直线投影约束的三步标定方法.该方法首先利......
水电站压力钢管作为一种薄壳结构,在承受外压时易发生压屈而失稳,成为某些水电站压力管道钢衬设计的控制因素.目前规范采用明管抗......
数字检测是未来航空制造领域的发展方向,摄像机的标定是整个测量系统的核心技术,本文首先利用径向约束(RAC)原理标定相机内参数Cx......
提出了基于径向约束的CCD相机标定的模型参数非线性整体优化的方法。利用Harris算法检测标定板的各角点图像坐标,保证了标定板角点......
本文首先利用能量变分原理得到了受径向约束水平受压管柱的屈曲微分方程及其应满足的端部边界条件.通过能量方法得到了管柱处于正......
将管道径向约束简化为沿周向的径向线力,利用线力作用下管壁的原点导纳和传递导纳,对含均匀流管道上的弯曲波通过径向环约束的传递......
纯切向或纯径向约束的支撑系统在电机中大量使用。通常,系统约束点为圆周均匀分布。本文分析了电机切向、径向约束结构在整体承受......
本文针对基于径向约束两步法在摄像机标定时不能准确求解水平方向不确定因子和标定精度低的问题,在基于径向约束两步法的基础上,提......
期刊
提出了一种快速有效的基于径向约束的两步算法。该算法综合了线性模型和非线性模型的优点,在求解摄像机参数的过程中,采用线性模型......