交比不变性相关论文
针对当前线扫相机标定过程复杂且需外部辅助装置的问题，本文提出了建立在2D空间中的线扫相机静态标定方法。首先，从应用角度出发，将3D......
广角成像系统在近距离倾斜摄像获取大场景平面信息时,图像会存在透视变形与径向失真综合的非线性几何失真。利用网格模板成像,结合......
提出一种基于蜂巢模型标记的飞机蒙皮小型损伤定位方法。利用CCD相机对损伤位置进行拍摄,对图像进行亚像素级处理,得到相应的坐标......
在近景摄影测量中,目标的运动参数测量是一个重要的研究课题。和传统的雷达、激光和GPS测量技术相比,基于光学图像的运动参数测量......
随着计算机科学技术与产业的飞速发展,人机交互方式取得了长足的发展。由于响应速度块、操作方便的特点,视线跟踪技术在人机交互领......
条纹投射轮廓术作为一种光学三维测量技术,由于其具有非接触、结构简单、方便快捷、成本低等优点,在各个生产生活领域中都有着广泛......
融合视觉传感器和激光雷达可以实现优于单一传感器的同时定位与建图(SLAM)系统,现有的视觉和激光雷达融合算法仍然存在计算复杂度......
便携性好、测量方便灵活、可以测量光学等方法无法探测的隐藏点、精度较高、能够实现十几米范围内的工业现场测量等优点，使得光笔式......
相机的标定对于整个摄影测量系统的精度起着至关重要的作用.主要研究了一种较为有效、易行的标定相机畸变参数的方法.标定物简单且......
在高精度尺寸测量系统中,采用传统短焦距定焦光学方法时径向畸变较大,影响测量精度。为提高测量的精度,根据摄像机针孔成像的线性......
提出了一种新的投影仪标定方法以提高数字光栅投影三维测量中投影仪标定的准确性。该方法结合二次投影技术和交比不变性进行投影仪......
利用图像坐标计算交比,就可能出现计算故障或者引起计算精度的下降,采用N矢量表示视平面上的点和直线,建立交比的N矢量计算公式;在......
相机的标定对于整个摄影测量系统的精度起着至关重要的作用。主要研究了一种较为有效、易行的标定相机畸变参数的方法。标定物简单......
建立了一个基于二进制编码结构光的三维形貌测量系统,推导了测量系统的物象关系式,并对测量系统进行了标定。在对编码投影光平面的......
点结构光主要用于一维距离的测量,也适于物体的一维定位。文中基于代数射影几何中的交比不变性,提出了由点激光器和CCD相机构成的......
提出一种利用井字结构光对规则部件进行三维视觉测量的方法.将井字结构光投射到标定板上并采集图像,对其进行图像处理,标定井字结......
针对GRB-400机器人视觉系统,建立完整的摄像机一阶径向畸变模型。首先用GRB系统的Matrox图像采集卡采集标定点坐标,然后利用径向排......
提出一种实用的移动机器人双目视觉传感器的标定技术。为解决非线性标定过程中解的不稳定性，根据透视投影的交比不变性和透镜成像的......
研究了利用图像进行钢筋延伸率测量的方法,即在畸变模型为一阶径向畸变的情况下,利用透视投影中的交比不变性质来计算一阶径向畸变......
基于一阶径向畸变的针孔摄像机模型，提出了一种新的线性三步摄像机定标方法，即通过径向排列约束计算摄像机参数的旋转矩阵、X轴平移......
针对以人工路标作为引导标识的视觉导航技术,提出了一种基于导引灯的人工路标识别算法。首先利用基于灰度信息的识别算法对路标上......
计算机视觉中,在对景物进行定量分析或对物体进行精确定位时,都需要进行摄像机标定,即准确确定摄像机的内部参数和外部参数。由于......
针对相机不同畸变程度的大视场区域很难同步等精度标定的问题,提出基于交比不变性的分区域相机畸变矫正方法。以相机主点为中心,按......
投影仪标定是单摄像机单投影仪结构光三维测量中的基础。采用双面标定块实现投影仪的标定。标定块正面为黑底白色圆点图案,通过Tsa......
提出了一种适用于车载摄像机的前方车辆测距方法。建立感兴趣区域,利用帧间差分法初步提取图像,经过后续处理得到目标后,利用粒子......
在基于相机的众多应用场合中,对相机内外参数与镜头畸变参数的标定是关键环节,其标定过程的易于操作及标定结果的精度至关重要。与......
针对视觉测量系统中畸变校正的计算过程复杂、操作调整繁琐等问题,提出一种基于虚拟模板的逐点畸变校正方法。首先基于交比不变性......
为了解决摄像机标定的菲线性优化过程中解的不稳定性问题,针对具有镜头径向畸变的摄像机模型,提出了一种实用的摄像机线性标定方法......
提出了一种利用两个正交一维物体构成"T"型靶标进行摄像机标定的新方法。该方法只需对"T"型靶标上已知坐标的5点投影一幅图像,然后......
根据交比与角度之间的联系,提出了一种由任意平行四边形标定摄像机内参数的线性方法.采用关于空间平面上平行四边形的2种不同方案,......
自动导引车(Automated Guided Vehicle, AGV)自从问世以来,已经被广泛应用于工业生产和日常生活之中。目前,自动导引车的导引方式......
近年来,随着人类科学技术的不断发展和需要,对计算机视觉(机器视觉)的研究也日益深入。由于摄像机的标定是计算机视觉的第一步,已......
提出一种利用同心圆光栅和契形光栅作为标定模板,基于正交方向消失点摄像机自标定的新方法。新方法利用相移条纹相位提取精度高的......
基于交比不变性原理和一维靶标点共线的特点，提出了一种多视觉传感器全局校准方法。以一个视觉传感器坐标系为基础建立全局坐标系，称......
鉴于绝缘子串沿其中轴线剖面计算其爬电距离的需要,提出一种基于交比不变性的绝缘子串中轴线提取方法。首先利用Kinect扫描获取整......
本文主要研究基于图像的距离测量技术,此图像测量技术是把图像当作检测和传递信息的手段或载体而加以利用的测量方法,通过提取图像......
对逐点图像畸变校正算法进行分析和研究。分析了基于四点共线交比不变性的逐点畸变校正算法的校正精度,指出该算法由于初始使用图......
针对GRB-400机器人视觉系统，建立完整的摄像机一阶径向畸变模型。用GRB系统的Matrox图像采集卡采集标定点坐标，利用径向排列约束方法......
近年来随着航空航天、大型舰船、高速动车等大型装配制造业对数字化装配要求的不断提高,人们对现场测量任务提出了更严格的要求。......
