本质矩阵相关论文
为了提高大视场摄影测量系统的测量精度和稳定性,提出一种基于局部迭代搜索算法的相机相对定向方法,仅需要两幅图像间匹配的像面坐......
结构光测量系统以其在分辨率和速度上的优势逐渐成为现在研究的热点之一。摄像机标定的精度是决定结构光测量系统精度的关键因素之......
无人机影像以其低成本、获取容易、信息量大等优点得到了广泛的应用。影像匹配是影像数据处理的重要环节,常用影像匹配的方法存在......
地形地貌是最基本的工程地质条件，也是自然界最复杂的景物。在工程地质研究中，确定研究对象的地形地貌特征和几何尺寸是最基本的工作......
基础矩阵的计算是计算机视觉中相机自标定的关键步骤,为了提高基础矩阵的精度,在随机抽样一致性(RANSAC)算法的基础上提出三点改进......
为了实现折反射全景相机实时定位,提出了基于特征点法的可以用于折反射全景相机的视觉里程计算法。对折反射全景相机的投影模型重......
为实现大空间复杂工件的准确测量,精确标定立体视觉系统变得越来越重要。为了克服传统立体摄像机标定过程繁复、户外实现困难的弱......
本文通过理论分析,严格证明了本质矩阵通过奇异值分解可以唯一地获得旋转参数两个可能解,同时利用单位球进一步给出并证明了两个可......
针对大视场视觉测量应用,在分析摄像机成像模型的基础上,设计制作了可自由转动的十字靶标,实现了大视场双目视觉摄像机的精确标定......
针对传统无人机影像相对定向方法迭代不收敛和自动化程度较低的问题,本文提出了一种自动化程度更高且能有效收敛的方法。首先使用S......
提出了一种从两幅未标定图象重建场景三维模型的方法 .这种方法充分利用了人造结构场景中大量存在的平行性和正交性几何约束 ,即利......
本质矩阵描述了在摄像机内参数矩阵已知的条件下的对极几何关系,是归一化图像坐标下的基础矩阵。鉴于本质矩阵具有两相等的非零奇......
克服了传统的立体摄像机标定要求在摄像机前精确地配置标定物,过程繁复,户外实现较困难的弱点,提出一种改进标定方法,通过双目匹配......
为克服传统标定过程复杂、不适用于现场操作等弱点,采用基于OpenCV和本质矩阵的双目视觉摄像机标定方法。该方法利用OpenCV编程在......
相机标定是三维重构中的关键步骤,本文对在自标定下的两视图三维几何模型恢复进行研究。先采用SURF算法得到图像匹配点对,在此基础......
提出一种实用的移动机器人双目视觉传感器的标定技术。为解决非线性标定过程中解的不稳定性，根据透视投影的交比不变性和透镜成像的......
提出不一种基于改进变尺度混沌优化算法(Enhanced mutative scale chaos optimization algorithm,EMSCOA)的机器人动态自标定位置......
针对立体全景构模中缺乏核线特性规律分布研究及其可靠性检验的问题,通过对球形全景影像的投影几何进行深入分析,利用计算机多视几......
本质矩阵五点算法是实现三维测量中双视图相对定向的常见方法,在其计算过程中常常采用多项式求解技术,从而引发了解的多异性。为了......
对基于本质矩阵和基于绝对二次曲面的两种重建方法进行了比较研究,仿真实验和真实图像实验结果表明,尽管基于绝对二次曲面的重建方......
针对近景摄影测量中多基线、大倾角交向摄影相对定向困难的情况,提出了基于本质矩阵分解的相对定向算法.首先,从共面条件方程出发,......
为克服传统的立体视觉传感器标定过程繁琐、不适应现场操作等弱点,提出一种基于本质矩阵求解的双目视觉快速自标定方法。该方法离......
讨论了摄像机简化模型对三维重构的影响.主要结论有:当摄像机在两幅图像间的运动为纯平移运动时,从理论上证明了使用摄像机简化模......
自标定方法可以得到相机系统的内部参数和/或外部参数,而不对场景结构作假设或作很少假设。本文提出一种新的自标定方法,用于投影......
将视觉传感器与轮式移动机器人相结合,形成了移动机器人视觉系统。该系统能够发挥视觉传感器和移动机器人各自的优势,在航空航天、......
针对单目机器人在运动过程中,相邻关键帧之间基线过短造成的相机相对位姿无法恢复的问题,提出了一种利用已知特定参照物迭代优化本......
本文主要围绕基于单目视觉的场景三维重建与飞行器位姿求解中所需要的关键技术展开研究,主要内容包括图像局部不变特征的快速检测......
根据由运动重建物体结构的原理,设计了一个简便易操作的三维重建系统,具体做法是:先用张氏标定法求得内参数矩阵,然后在两个不同的......
计算机视觉是一门综合性学科，它的研究涉及到图像处理和图像理解、模式识别、计算机图形学、信号处理以及数学等。计算机视觉的研究......
视觉测量作为一种新型的测量技术极大地促进了现代生产、生活各个领域的发展。其中,基于单相机序列图像的视觉测量技术具有所需设......
在被动式光学定位系统中,CCD摄像机的标定是一个极其重要的过程。CCD摄像机的标定过程实际上是求解摄像机内、外参数的过程。基于......
针对动态自标定的问题，提出了一种改进的基于粒子群优化（PSO）的自标定位置视觉定位算法。首先对本质矩阵进行奇异值分解，依据3个奇异值......
针对单目视觉监测系统摄像机和目标物体同时运动时,如何有效测量物体三维运动参数的难题,提出一种基于单目序列图像对插入虚拟视点......
基础矩阵是三维重建、运动估计、图像定标、匹配的基础,是解决计算机视觉和图像处理领域的重要课题。文中利用点到极线的距离最小......
期刊
在摄影测量系统中,能否从二维的图像信息中抽取出准确的三维度量信息(如两点间的距离,两条直线间的夹角等)取决于摄像机参数标定的......
全景图是一种能覆盖大范围场景的宽视角图像。它是基于图像绘制技术的一部分,也是当前图像处理的一个热门研究课题。全景系统的实......
随着无人机的广泛应用,其相机安置方式及摄影姿态的任意化,造成影像基线方向多样化,利用传统的航空摄影测量方法处理此类影像较为......
在计算机视觉中的图形匹配中,恢复两幅图像之间像素点的对应关系,一直是研究的重点。而从不同视点采集的两幅图像中的同一物体空间......
摄像机标定是计算机视觉领域中从二维图像获取三维空间信息必不可少的步骤,被广泛用于三维重建、导航、视觉监控等领域,因此其相关......
人类感知外界信息,80%是通过视觉得到的。计算机视觉的目的是使计算机具有人类视觉的功能,能够感知和理解图像,恢复三维场景的描述......
在移动机器人、汽车等自主行进过程中,由于受到道路情况等因素的影响,极易出现方向跑偏,导致其无法按照预定路径前进。为了防止出......
目前,交通事故现场勘查大多以手工测量为主,不仅效率低,而且容易遗漏重要数据。为了更好的再现交通事故现场,提高交通事故现场勘查......
为提高求解精度,提出一种基于改进的随机抽样一致性（RANSAC）算法的基础矩阵求解方法。采用加权策略,将局内点占全部匹配点的比例作为......
针对球形全景的匹配问题,提出了基于本质矩阵鲁棒估计的匹配方法。首先构建了球形全景的投影模型,通过推导球形全景的对极几何关系......
针对工业摄影测量中多基线、大倾角交向摄影时相对定向困难的问题,提出一种混合式相对定向算法。算法先利用本质矩阵分解确立相对......
设计了一种标定多摄像机视觉系统的方法，在多摄像机场景中，放置共线的2点（一维标靶）并使其围绕1个固定端点摆动；通过多摄像机从各自角度......
