微创手术机构相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

微创手术机构相关论文

面向自主操作的微创手术机构运动分析与控制方法研究

随着机器人智能化程度的不断提高,利用外科手术机器人自主完成繁琐且耗时的手术操作,如缝合、打结等,不仅能够拓展医生的技能,而且......

学位

微创手术机构自主操作运动分析控制策略轨迹误差

对称型丝传动微创手术机构运动轨迹研究

手术医生微创手术操作轨迹检测是构建微创手术操作专家数据库、进行微创手术机器人自动手术研究的基础。针对所设计的对称型、丝传......

期刊

丝传动微创手术机构反向运动补偿运动轨迹

看过本文同时还关注