轨迹误差相关论文
混联机器人作为现代化加工技术的新产品,不仅继承了串联和并联机器人的优点,还不同程度地避免了其他两种机器人缺点。混联机器人结......
为了准确分析五轴联动轨迹误差,从而提升零件加工效率,提出了考虑几何误差和跟随误差的五轴联动轨迹误差预测方法,在加工前或加工......
随着如今更多的老井区的再次开发,加密井,以及深水钻井,大位移井等多种新井型的应用,轨迹的精度问题再次引起研究人员的关注,通常......
针对桥式起重机箱形主梁上拱长焊缝的焊缝轨迹,确定了箱形主梁的轮式移动焊接机器人总体机构方案.根据焊枪位姿和焊缝轨迹误差的起......
在数控机床的轨迹加工中,经常会遇到一些轨迹误差的故障。而分析问题时,往往将检查局限在机床的硬件方面,忽视了机床的运行方式和......
采用一种解析计算与有限元相结合的方法，对所开发的3一PRS结构搅拌摩擦焊机床的焊接轨迹误差进行了分析。通过有限元方法获得各机械......
差速移动机器人在转向过程中容易受到不稳定地面影响而出现滑移现象。为了减少滑移影响,提高机器人的转向控制精度,提出一种机器人......
为了研究六自由度串联机器人运动轨迹精度,建立了其轨迹误差模型,研究各误差源与末端轨迹误差的关系,在此基础上推导了误差源的线......
对数控铣床加工过程中的动态轨迹误差进行了研究,介绍其产生原因和基于MATLAB的仿真计算方法,并给出了2坐标和4坐标典型运动轨迹在......
对SLS快速成形系统XY直线导轨高速扫描进给的动态轨迹误差进行研究，分析产生误差的原因，基于MATLAB的仿真计算方法，给出激光扫描运动......
针对美国PMP5型相贯线切割机切割轨迹误差故障现象，阐述PMP5型相贯线切割机轨迹误差形成的原因，说明消除误差的方法。......
井眼轨迹的不确定性使连通井眼的相对位置变得难以准确预测。为深入研究连通井两井间的轨迹误差,基于对常规测斜工具误差理论研究......
随着机器人智能化程度的不断提高,利用外科手术机器人自主完成繁琐且耗时的手术操作,如缝合、打结等,不仅能够拓展医生的技能,而且......
工业机器人轨迹规划常常会存在误差,故针对六自由度工业机器人轨迹规划与误差规律在Simscape Multibody环境下进行仿真研究。首先......
冲突探测是空中交通管理的主要辅助决策工具。针对中国空中交通管理发展过程中面临的飞行冲突问题,提出了3维坐标系下的飞行冲突探......
机床轮廓控制器通常被设计为P控制器,其控制增益是决定控制效果的关键参数。为定量设计轮廓控制器增益值,提出了基于稳定裕度的控......
主被动关节臂式测量机器人兼具了柔性测量臂测量灵活和传统机器人可编程的特点。基于Denavit-Hartenberg方法建立了测量机器人的数......
提出了一种基于视觉的机器人轨迹精度测量系统,该系统以计算机视觉为基础,结合激光测量等技术,可实时测量机器人的运动轨迹误差.完......
AGV是现代自动化物流系统中的关键设备之一，为了完成搬运任务，必须对其轨迹误差进行控制。文章以三轮无轨AGV为例，在推导其运动方程的......
根据MY轮的结构特点建立了由MY轮组成的全方位移动机器人的运动学模型.分析了由于轮结构带来的运动学特性.对全方位移动机器人在运......
针对3-TPS混联机器人空间运动性能要求及自身的结构特点,提出坐标空间的粗插补算法和关节空间的精插补算法,以提高混联机器人运动......
期刊
针对灾后、战后等复杂地面环境,开发了一种能够以抛掷或发射方式进入工作区域进行作业的变结构机器人.该机器人能够以球形结构通过......
高速高精度是数控加工的发展趋势，但一般而言速度和精度又是一对矛盾。现代数控系统提供了丰富的、以高速高精度为目标的特殊功能。......
为了减小柔性平台中的阿贝(Abbe)误差和最小化余弦误差。文章介绍了一种通过增材制造(AM)工艺以及立体光刻技术制造,基于聚合物的......
以一种可实现SCARA运动的4自由度高速并联机械手(Cross-Ⅳ机械手)为研究对象,将运动学理论和虚拟仿真相融合,研究一种分析高速/高......
针对常规进给数控伺服系统中由于存在跟踪误差从而导致加工几何精度下降的现象。利用数控加工轨迹已知的特点，提出了基于自适应滤波......
