自适应模糊系统相关论文
机器人视觉伺服系统由视觉传感器向控制器提供外部信息,调整机器人的位置和姿态。当前机器人视觉伺服研究的主要内容可以归纳为视......
针对可重构模块机器人的执行器故障,提出一种基于自适应模糊系统的分散被动容错控制方法.该方法不需要机器人动力学模型与模块之间......
针对含有未建模动态的微小型直升机非线性模型,设计了基于反步法和自适应模糊系统的自主飞行控制器。该控制器包含两个回路:航迹控......
提出一种基于GA的自适应模糊积分型滑模控制策略,并将其用于具有非线性动态摩擦力的单轴运动控制系统中.控制器由自适应模糊控制项......
提出了一种基于自适应模糊系统的径向基高斯函数系统辨识方法,与传统的系统辨识和仿真方法相比,更具有精确性与智能性.RBF(radial ......
提出应用B-Spline函数为隶属函数的自适应模糊系统,该系统将B-Spline和ANFIS两者有机地结合在一起,取长补短,达到简捷的隶属函数自......
为提高大坝安全自动化监测的稳定性与可靠性,提出一种基于模拟退火的自适应模糊系统(AFS:Adaptive Fuzzy System)的学习算法,并根......
基于轨迹线性化方法和自适应模糊系统理论，设计了一种新的鲁棒自适应导弹自动驾驶仪。根据时标分离原则，将导弹非线性模型划分为快、......
从ＲＢＦ神经网络与模糊推理诉等价性角度出发，给出了一种基于ＲＢＦ神经网络的模糊系统实现形式，使模糊系统具有从输入输出样本数据中提取模糊规......
把自适应模糊系统的学习过程分解为聚类和线性优化，用模拟退火作为聚类的工具，提出了一种基于模拟退火的自适应模糊系统学习算法，用该......
本文提出并设计了一种新的基于自适应模糊系统和联合卡尔曼滤波的ＩＮＳ／ＣＮＳ／ＧＰＳ融合导航系统智能容错结构方案，并进行了计算机仿真。结果表明，该系......
针对永磁同步电动机（PMSM）参数摄动和负载干扰情况下的转速跟踪控制系统,采用自适应算法估计负载扰动、粘性摩擦系数和转动惯量,利用......
介绍一种自适应模糊系统的组织结构，工作原理以及在实现ＡＦＳ过程中提出的新方法与新技术。......
针对导弹非线性不确定系统,提出了基于动态逆方法及模糊自适应理论的导弹自动驾驶仪设计方法.基于导弹的非线性模型设计了快、较慢......
带有活动式有效载荷和挠性附件的大型航天器在动力学上具有非线性、大挠性、强耦合等特点，这给控制系统的设计带来了较大难度。其突......
随着控制理论、电子技术、机械制造技术及相关领域的发展和技术进步，高精度运动控制广泛地用于工业机器人、超精密机床和半导体等设......
根据车削过程中工件直径误差的特点,提出了用自适应模糊系统预测由弹性变形等因素引起的工件直径误差的思路,通过梯度下降算法训练......
在永磁同步电机伺服系统的控制策略中，单一的控制方法难以达到理想的控制效果。因此，将各种控制算法相互融合就成为了当前研究的重点......
采用自适应模糊系统在线逼近摩擦模型并将模型辨识结果作为控制算法的补偿项，在控制方法上，采用了基于自适应模糊补偿的PD算法。在系......
针对采用直接力/气动力复合控制导弹所具有的强耦合非线性等特性,提出了一种基于自适应模糊滑模控制的自动驾驶仪设计方法.该方法......
针对常规的比例积分微分（PID）控制算法在机器人模块化关节轨迹跟踪控制系统中易于受到各种强干扰因素影响，提出了模糊自适应的方法，并......
针对采用直接侧向力控制的敏捷性导弹,提出了一种适用于拦截大机动目标的自适应模糊变结构末制导律。由于采用了直接侧向力控制方......
本文研究了一类带不确定性的多自由度刚性机械臂的鲁棒控制新方法。利用自适应模糊系统逼近机械臂的不确定性,并采用动态面控制(DS......
本文以伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动控制系统为背景,以交流伺服电机(永磁同步电机)为研究对象,对永磁同步电机(PMSM)控制系......
调节控制质子交换膜燃料电池(PEMFC)空气供给系统过氧比(OER)在理想范围可有效提高PEMFC系统输出净功率.为此,本文首先结合反馈控......
考虑深潜救生艇动力定位系统中的参数不确定性和未知慢变干扰,利用滤波反步法设计了基于模糊系统的自适应控制规律.首先,在深潜救......
以离线优化获得的策略对列车进行控制时,由于列车总重、线路坡道、车辆类型等不确定因素的影响,难以取得满意的效果。为此,采用自......
