自主飞行控制相关论文
本文首先分析了国内外微型飞行器(MAV)研究现状、发展趋势和存在的困难,接着阐述了MAV的系统结构,针对已有的MAV平台,设计了MAV自......
与固定翼飞机相比,无人直升机具有很多独特的功能,例如垂直起降、低速巡航、定点悬停等,因而,在许多环境极其恶劣的情况下能够替代......
本文的研究课题来源于国家自然科学基金预研项目《空天飞机的鲁棒自适应控制技术》，目前各国都积极参与此项研究，其中美国已有了实际......
为满足无人直升机自主飞行要求，设计公共事件服务组件，实现控制组件的分布式通信和控制结构的动态变化；基于模型逆技术，设计某状态下的......
在GPS信号较弱甚至失效的环境下,视觉伺服能够通过视觉信息控制自主飞行,因此近年来视觉伺服在自主飞行控制领域受到广泛关注。根......
提出了一种基于飞行器频域辨识模型的模型参数摄动分析方法。该方法通过将克莱姆-拉奥定理与频域辨识方法相结合对辨识模型参数的......
信息时代背景下,计算机、MEMS及传感器等技术快速发展,为飞行器发展提供了极大的支持.四轴飞行器作为旋翼无人机的后起之秀,引起了......
软翼无人机由柔性冲压式翼伞通过绳索悬挂带有动力发生装置的无人车构成。由于软翼无人机自身的特殊结构,使之存在附加质量、柔性......
为提高小型无人机的自主飞行能力,对全流程自主飞行控制系统的设计进行研究。以某小型固定翼无人机作为研究平台,设计控制系统及制......
无人机自主飞行控制的研究属于飞行控制的前沿问题,其目的是实现无人机的自主飞行控制、决策和管理。由于其高度的复杂性和智能性,......
近些年来，很多研究机构都在致力于研究飞行器全自主飞行控制的相关技术，因为自主驾驶的飞行器可以无需考虑飞行员的极限条件，更加充分......
在现今矿产资源紧缺的时期,灵活、高效、安全的无人机航空探测技术有着广阔的发展前景,该项技术在国际上早已受到学者们的广泛关注......
无人直升机具有良好的机动性、抗风性,能够完成低空飞行、原地转圈等特殊飞行动作,因而广泛应用于军事打击和民用救灾、勘测等场景......
无人机技术越来越受到人们的关注,从满足社会发展要求、网络化的大数据分析、互联网的通用性等入手,论述无人机飞行控制与管理的重......
