快换装置相关论文
快换装置是实现机器人一机多能的关键装置。它不仅能够大大提高机器人作业工具头更换效率,而且能够避免人工换装带来的安全问题。......
根据快换装置在核应急处理时存在远程对接难的问题,提出了一种新的快换装置,介绍了该快换装置的基本结构和工作原理,并对快换装置......
本文基于应急抢险作业机器人特殊工作环境,对机器人工具头自动更换技术进行研究,设计出一款快换装置,其中快换装置公头与机械臂端......
全球自然灾害频发,救援任务具有时间紧、任务重和安全性要求高等特点;目前救援主要依靠人力和传统工程机械为主,救援效率低,亟需研......
本文主要从液压挖掘机快换装置原理出发,分析机械式快换装置和液压式快换装置的优缺点,并从市场需求的角度给出快换装置改进的方向......
生产线自动化是目前装配制造业的发展趋势,新能源汽车换挡机构的自动化装配需要更加简单、更易操作的末端执行器。根据换挡机构装......
随着我国城市发展的加快，城市居民对物质文化生活以及精神文化生活的要求必然会进一步提高。这也就要求城市的环境卫生水平以及绿化......
学位
介绍了WJ-6FB防爆多功能柴油铲运机的结构和原理。通过对动力系统、工作装置、传动系统、制动系统、液压系统和电子监控系统的改进......
简述了快换型动力伸缩臂的研制背景,阐述了该部件的设计思路,结合伸缩臂、中间联接部和快换装置三部分对快换型动力伸缩臂进行了结......
随着我国科学技术的发展,社会各个方面都在发生巨大的变化,尤其是在工业领域,而条盒透明质包装机作为条装质量提高的重要装置,加强......
根据挖掘机工况作业环境的需求,设计了一种液压回转式油路快换装置,并提供了该液压快换装置的油路控制方法,以实现挖掘机的无人化......
目前，挖掘机正被广泛应用于基本建设的各个领域，为了适应各种不同的复杂作业需求，施工中需要频繁更换不同工作装置，挖掘机快换装置用于......
通过对现有工装换型模式分析,基于工装快换、工装接口统一、工装重复精确定位、快速拆装等问题切入点,重点进行了解决方案及思路分......
在挖掘机上安装快换装置,可以实现各类属具的快速更换,提高挖掘机的工作效率。对6 t挖掘机与快换装置的匹配问题进行研究,计算安装......
运用MATLAB优化工具箱中的Fmincon函数实现装载机快换装置铰点位置的优化设计。将传力比最大作为目标函数，即在铲掘工况下掘起力到......
法国LLP客户购买的JCB新上市的拆除款Hydradig轮式挖掘机,配置了液压动力倾斜式快换装置,全系列的挖掘斗和一套货叉,还配置了一套......
本文基于现有设备的加工制造能力,优化改造空气过滤装置的管连接结构,重新设计、加工和组装整个结构为一种抽屉式快换装置.通过改......
快换装置是液压挖掘机实现单机多能的关键部件,是液压挖掘机向各个领域渗透、向其他工程机械产品过渡的新增长点和支撑点。文中分......
大型锻造压机的模座体积大、重量大，难以锁紧及更换，传统的方法是人工操作插销式锁紧，不仅劳动强度大，而且锁紧不可靠。针对这种情况，结......
概述了WJ-12FB多功能防爆柴油铲运机的结构及原理，经过对动力系统、快换装置、制动系统、传动系统、液压系统和保护监控系统的改进......
浇注铁素体不锈钢板坯时，对浸入式水口的渣线和侧孔的侵蚀非常大。如果采用结晶器浸人式水口快换装置，可以提高生产效率及经济效益。......
本文基于一种遥操作机器人在危险环境下的作业需求,对机器人末端工具操作系统展开了研究,设计了一种机器人末端工具快速更换装置,......
为了能够在刀具转台上安全且决速调整刀具主托架，使用刀具咬合件和Traub嵌条（图1）是解决这个问题的方法。除了达到一个较高的重复准确......
公司简介德国KELCH公司创建于1942年，在德国拥有超过300名员工，60余年来，KELCH公司一直致力于为业界提供更高等级的产品，力求在高精度......
在核电站蒸汽发生器维修期间,为了减少维修人员的劳动强度和辐射时间,设计全自主堵板操作机器人系统来帮助维修人员完成主要管道的......
井下多功能车辆在使用过程中，会出现快换装置和快换机构的连接脱落造成行车事故。针对该问题，并结合车辆本身现有的液压、气动、传动......
分析了煤矿用多功能车快换装置的结构形式及工作原理．介绍了3种工作机构的结构和功能。快换装置与不同工作机构的配合使用，可以实现......
本文介绍了被加工零件导管的特点，以及成型夹具弯曲成型的原理及过程，重点论证了成型夹具中的各种独特机构及应用效果。......
文章在承载载荷和锁紧方式两个方面,对连接机器人手臂与末端执行器的自动快速更换装置的结构特点进行对比,分析总结了美国、德国、......
一种新型抽油机用电机皮带轮快换装置,通过特别设计的小锥套及紧固方式,将小皮带轮外径做得更小,以提高减速比,适应目前抽油机低冲......
介绍了东方红ZLH1000型滑移装载机的主要技术参数和主要部件结构性能特点。...
本文介绍了目前螺栓拉伸试验转换装置的不同结构形式及其优劣点,提出了一种螺栓拉伸试验快换装置的结构方案,研究并优化了螺栓拉伸......
YB95包装机的拉带进给装置用于支撑和供给拉带,更换拉带时需要通过螺母固定住拉带卷,费时费力,影响设备有效作业率。为了解决这一......
装载机快换装置用于各类工作装置机具的快速更换,可提高工作效率,实现一机多用。从组成、结构等方面分析了多种快换装置的设计特点......
<正>伸缩臂叉装机是汽车起重机伸缩臂结构与传统叉车装卸功能结合的产物,是一种针对细分市场而设计的多功能、应对特殊工况产品。......
某大型钢铁厂炼钢车间共有10套480/80t大型冶金铸造起重机,承载着车间铁水、钢水吊运的重要任务。其自身体积大、自重大、车轮组多......
<正>电装自1967年开始着手工业用机器人技术的研发,至今已成功研发出8个系列的工业用机器人,在汽车零部件、金属加工、化工、制药......
近年来,随着装载机在各行业的广泛应用,其工作装置已不再限于普通铲斗,生产厂家可以根据用户的特殊需求制造各种工作装置。本文介......
快换装置作为多功能装载机的关键部件，可使装载机快速换用多种机具，实现一机多用，节约成本，提高工作效率。随着近几年来国际经济和基础......
近年来，为了配合我国经济的飞速发展，对各种基础设施的需求也不断增加，各大领域的施工建设也频繁增多，随之配套的施工机械品种也越来越......
