机构优化设计相关论文
工业机器人作为智能制造的重要一环,被广泛应用于执行各类重复任务,为了更高效地完成给定任务,基于任务优化设计机器人机构的研究......
挂弹车是导弹武器系统中重要的地面保障装备之一，属于机电液一体化、自动半自动式的一种设备，主要承担导弹的短途运输、挂载、装卸等......
高速压力机具有高效性、精密性等特点,被广泛应用于功能性冲压零件（如引线框架、接插件、矽钢片等）的生产中。随着冲压件市场需求量......
本文对弧形连铸机常用的四连杆传动的结晶器振动机构优化设计的数学模型进行了分析,并运用刚体导引机构综合的思想建立了优化计算......
全球自然灾害频发,救援任务具有时间紧、任务重和安全性要求高等特点;目前救援主要依靠人力和传统工程机械为主,救援效率低,亟需研......
四轮转向(4WS)技术是改善车辆操纵稳定性的主要手段之一，也是车辆主动底盘技术的重要组成部分。 本文针对电动固定平台搬运车的......
机构学是机械设计所依据的最重要的基础理论学科之一。机构学是以运动学和动力学为主要基础,以数学分析和实验为手段,研究各类机构......
垃圾转运站压缩机是生活垃圾压缩装载设备，它由机体结构和破碎机构、挤压机构和压缩机构组成，YCN065G型垃圾压缩机机构与结构分析及......
以最大压力角为最小做为优化目标,并采用坐标轮换法和黄金分割法等优化方法对书本打包机中的推书机构(凸轮-连杆组合机构)进行优化......
0引言在振动压实作业中,由于施工工况、压实材料以及铺层厚度都有很大的差异,因此振动压路机需具备连续的工作频率和振幅,才能使路......
从半挂汽车转向运动学关系出发，解决了重型汽车改型为超长半挂车的转向机构设计问题。首先对牵引车的转向机构进行优化设计，优化目标......
利用ADAMS软件中参数化建模与分析功能,建立了自卸车举升机构的参数化模型,以举升过程中工作油缸最大推力最小为优化目标,对举升机......
运用禁忌搜索算法和Matlab语言,对内燃机配气凸轮机构的动力学数学模型进行了仿真优化计算,结果与原设计相比,丰满系数提高了1.24%......
本文应用多体动力学软件MSC．ADAMS对集装箱起重机防摇系统进行柔性体仿真，准确地分析了集装箱起重机小车由额定速度减速至静止的过程......
压力机多连杆机构的优化设计一直是困绕锻压行业压力机厂家的技术难题,解决这一难题需要有效的计算方法及软件和大量的数学计算。......
磁流变液延期解除保险机构是一种以磁流变效应为主要工作原理的引信安全机构。将磁流变液的固液转换快、固相抗剪切强度大等特殊性......
本文研究这种机构的设计理论,包括配齿条件的分析和推导,变位系数的选择和分配,受力分析等。建立完整的优化数学模型,采用适于求解......
注塑机是注塑成型装备的重要组成部分,五点斜排曲肘式合模机构由于其良好的运动特性和机构特性被广泛应用于各种注塑机中。随着注......
本文是对一体式气动夹具进行机构和结构的优化设计：完成了一体式气动夹具连杆机构的设计,同时对其工作特性进行了分析,为一体式气动......
现在，各个生产行业对工业机器人的需求日渐增大，多年来，我国对工业机器人方面的研究虽然投入较大，但是效果并不明显。工业机器人通用和......
小型非开挖钻孔装置履带行走机构的设计,涉及到钻孔装置牵引力大小和生产效率。以履带不出现打滑现象为约束条件,牵引力最大为目标......
随着计算机应用技术的快速发展,智能算法在工程设计规划领域的重要性不言而喻。本文将PSO算法与工程数学、机构设计优化相结合,通......
飞剪机是钢铁企业用来对金属材料进行剪切加工,以便对其进行后续处理的设备。曲柄式飞剪由于具有加工效率高、剪切质量好的优点,因......
<正>铰接式自卸汽车以其良好的机动性和广泛的适应性,越来越受到了矿山和建筑业主的钟爱。但是国内铰接式自卸汽车的研制和开发才......
本文论述了设计机器主执行机构的选型原则,应用机构学理论,采用罗列比较法,并对机构运动和动力参数进行可行性计算比较,结合新产品......
本文对浇铸机器人自重平衡机构进行了分析研究,并根据平衡装置的结构布置、平衡弹簧几何参数选择等进行了优化设计,最后提供了计算......
优化螺旋滚筒调高机构的有关参数,是采煤机设计中的重要问题之一。本文针对调高机构的特点,提出设计指标,建立数学模型,优选有关参......
目前我国型材生产线项目正在大批量上马，尤其是大型棒线材生产线占的比重更大，而大型棒线材生产线上的高速重载曲柄式飞剪机几乎全部......
以一款常规的共轭凸轮驱动式折入边装置为研究对象，运用Pro／E软件对其中的钩针驱动机构进行运动学分析，获取钩针的运动规律，并通过分析......
随着现代物流业的发展,原有铁路运输组织方式已经不能适应社会发展的需求,其经营方式、经营理念已落后于现代物流发展的步伐。本文......
随着船舶工业技术的发展,针对舰船研制以及各种船上设备开发中需要解决的关键技术问题,对实时模拟船舶运动的物理仿真试验系统进行......
本文根据复摆腭式破碎机的结掏特点及工作特性,建立了腭式破碎机工作机构及破碎机优化设计的数学模型,利用电子计算机对其进行了综......
