机构优化设计相关论文
工业机器人作为智能制造的重要一环,被广泛应用于执行各类重复任务,为了更高效地完成给定任务,基于任务优化设计机器人机构的研究......
挂弹车是导弹武器系统中重要的地面保障装备之一，属于机电液一体化、自动半自动式的一种设备，主要承担导弹的短途运输、挂载、装卸等......
高速压力机具有高效性、精密性等特点,被广泛应用于功能性冲压零件（如引线框架、接插件、矽钢片等）的生产中。随着冲压件市场需求量......
变压器作为电力系统重要的组成部分,其油箱内部故障检测一直是备受关注的问题.以仿生学为基础的机器鱼具有高机动性、高效率的特点......
A conventional Fowler flap is designed to improve the take-off and landing performances of an aircraft.Because the fligh......
依四摇杆式液压泥炮机构特点，可将其简化为平面杆系进行优化设计。按炮头接近高炉出铁口时的运动轨迹近似为直线与整个机构回转平稳......
建立转向梯形机构优化设计数学模型,以外侧转向轮实际转角与理想转角偏差为优化目标,结合基于μ-1律的模拟退火算法和局部寻优算法......
本文建立了双齿轮齿条伺服机构设计参数优化目标函数,在满足结构要求的前提下,追求最大伺服加速能力和最小转动惯量,以提高机械伺......
文中将牵引车和挂车作为一个系统,分析并推导出此系统转向时,各轮转角之间的理论关系。采用了组合四杆机构作为挂车的转向机构,运......
在四杆机构运动分析的基础上,本文阐述了装载机工作装置八杆机构的优化设计。着重讨论了八杆机构优化设计数学模型的建立以及运用......
以某型采煤机的调高机构为研究对象,对其关键技术参数进行分析,基于相似理论,推导出相似准则,完成调高机构主要参数的设计;利用遗......
本文论述了开发多轴转向汽车起重机转向机构CAD系统的必要性,介绍了在微机上针对LT1080四轴转向汽车起重机转向系统自行开发的CAD......
本文对弧形连铸机常用的四连杆传动的结晶器振动机构优化设计的数学模型进行了分析,并运用刚体导引机构综合的思想建立了优化计算......
本文给出了连铸机四连杆振动机构优化设计的数学模型,并分析说明了用此模型进行优化设计所得的结果与DEMAG及CONCAST公司的铸机的......
本文介绍了以机械摆式剪板机的振动和能耗指标为目标函数,建立剪切机构参数的数学模型,通过非线性归化方法予以优化,作为剪切结构......
分离机构是油管机械化排放装置的组成部分，它能够自动地从整排油管中分离出单根油管，并运到指定位置。如设置一种动力机构来完成上述......
对油管排放装置传递机构的特点、运动形式和受力状况进行了分析，并通过优化设计得到了该机构主要结构的最优尺寸解，从而满足了油管在......
文章基于Lagrange方程导出了3-RR并联机器人的动力学方程,分析了此并联机器人的动力学特性。通过算例讨论了3-RR并联机器人的......
本文采用仿生方法提出铲斗积土清除装置,并对装置的运动与受力进行了分析。给出了机构优化设计方法。经模型与实型试验证明此装置......
本文针对地毯簇绒装备中钩执行机构进行了力学性能分析,首先介绍了簇绒装备系统执行机构的组成以及簇绒原理.然后,采用封闭矢量多......
全球自然灾害频发,救援任务具有时间紧、任务重和安全性要求高等特点;目前救援主要依靠人力和传统工程机械为主,救援效率低,亟需研......
应用Pro/E软件建立了4UX-550型马铃薯收获机及东方红-200P型拖拉机悬挂机构参数化造型,完成了拖拉机悬挂机构与马铃薯收获机装配。......
本文对挖斗式矿车清理机所采用的两自由度五杆机构工作机构进行了分析,在满足挖掘力和运动轨迹的前提下。对工作机构进行了优化设......
本文对普通型液压挖掘机挖掘装载装置的设计,在理论上做了一定的分析,并给出了其优化设计数学模型,最后运用GRG方法,在Dual MC680......
对四连杆蟹爪式装载机扒取机构优化设计进行了研究。首先,推导出了扒取机构扒爪端点的运动轨迹曲线方程和扒爪位置角公式。其次,根......
2TM系列残膜回收机搂膜机构由搂膜弹齿和机架组成,搂膜弹齿固定在机架上输送和收集残膜。通过分析搂膜弹齿的结构和运动,建立了该......
运用禁忌搜索算法和Matlab语言,对内燃机配气凸轮机构的动力学数学模型进行了仿真优化计算,结果与原设计相比,丰满系数提高了1.2 4......
本文讨论了引信后坐机构的优化设计问题。考虑后坐机构在墜落和发射时的冲击响应,按振动理论建立了后坐机构墜落安全和发射时可靠......
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view......
本文在分析水平分模平锻机工作机构的运动特性和动力特性的基础上，建立了该机构运动性能和动力性能综合优化问题的数学模型，并对９０００ｋＮ平锻......
就作者自行设计的液压联合冲剪机的杠杆—摇块剪板机构进行了运动和受力分析，建立了剪板机构优化设计的数学模型，并就设计结果进行了......
本文推导了采用修正齿轮时三轴双公用齿轮机构的计算公式。并讨论了双公用齿轮机构优化设计的目标函数和约束条件。
This paper d......
本文提出了应用非线性规划方法设计铲运机工作机构。首先分析了反转六杆机构工作过程中的运动几何关系,推导了运动方程和力学关系......
本文对缝纫机四连杆挑线机构进行了需线量和供线量的深入分析和机构优化设计,大大提高了挑线机构的工作性能。
In this paper, th......
山西省机械工业厅受原机械工业部委托,于1986年12月27日在太原通过了山西省机械设计研究所研制的HTZ-6抓岩机通用增力短抓斗的技......
本文建立了轮式车辆非对称分段式转向机构两转向节主销转角之间的关系式,以及该种机构的优化设计数学模型。并以铁牛55型拖拉机转......
本文运用坐标轮换法,以机构的体积最小为目标,进行拖拉机2Z-X NGW型行星机构优化设计,並举例进行了电算和对比分析。
In this pap......
本文介绍了连杆曲线机构优化设计数学模型及优化方法的选取。给出了在PC—1500袖珍计算机上。进行连杆机构再现轨迹最优综合的一个......
本文运用空间杆件机构的解析方法,得出了考虑转向节立轴定位角情况下的双拉杆转向机构的运动学关系,提出了这种机构优化设计的目标......
本文把优化设计方法用于拖拉机悬挂机构的机构设计上。把理想的提升性能作为目标函数,分析确定了8个设计变量和13个约束条件。采用......
本文是科研课题“自卸汽车举升机构优化设计”的研究成果之一。文中首先从生产实际出发,较全面地提出了自卸汽车举升机构的设计要......
