本论文以起重机小车为例研究了刚体惯性部件的终点制动问题。对于大型工装设备，其运动部件具有很大的惯性，在终点停车时要么超前要么......

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......