恒力磨削相关论文
机器人打磨作业磨削力控制是典型的非线性、状态时变型马尔科夫决策过程问题。针对传统机器人力控制方法对环境模型精确度依赖性高......
目前,大多数企业都采用手工磨削的方式加工小型五金件,为了提高磨削加工自动化水平和产品的一致性,机器人磨削加工技术逐渐引入到......
在钢坯修磨机砂轮加载机构受力分析的基础上，对修磨机结构进行了优化．针对目前采用比例溢流阀和伺服阀加载存在的不足，提出在钢坯修磨......
随着"中国制造2025"国家战略的提出,以信息技术与制造技术融合为核心的智能制造模式正在加速发展,其中机器人产业越来越受到重视。......
分析了磨削过程中砂轮的受力情况，由于磨削力为多方向的矢量难以测定，提出了通过声发射信号来检测磨削力的变化。将声发射信号反馈到......
通过一系列试验建立了恒力磨削条件下砂轮全钝化周期的钝化曲线，并通过相应的数学手段对各个阶段的砂轮钝化特征和磨削能力进行分析......
结合恒力磨削的研究，提出了一种基于磨削数据的模糊控制规则学习方法。通过磨削试验说明了所提出方法的应用。......
随着石油、核电、工程机械等行业的迅猛发展，对诸如油田抽油机的抽油光杆、石油管道、核电高压高温合金管道、液压活塞杆等大型的管......
叶片是汽轮机组的关键零件之一,其型面加工质量的好坏将直接决定汽轮机组性能的优劣和效率的高低。目前国内汽轮机叶片的最终加工......
钢坯修磨是钢坯进行轧制之前，采用砂轮磨削技术，清除钢坯表面的氧化皮缺陷和裂纹，以保证钢材成品最终质量和提高成才率的必备条件。由......
