手臂机器人相关论文
实验教学是大学教育中非常重要的一个环节，但是传统实验教学存在着实验安排不灵活，仪器维护困难等弊端。虚拟实验室的诞生在很大程度......
目前，远程实验教学多数是利用虚拟技术实现，但是在虚拟实验室中，实验者操纵的所有仪器设备都是数字化的对象，而非实验设备实物。因此，所......
该文讨论了机器人规划中的许多方面的问题，特别详细论述了多臂机器人的任务规划。文中首先综述了机器人规划系统的组成和分类，分析了......
自动控制理论课程面向控制对象，强调系统组成，强调从理论到实践的特点使得该课程的实验教学成为相关专业教育中至关重要的一个环节。......
针对串行口数据传输速度慢、数据传输量小等缺点,提出了一种在手臂机器人控制系统中上位计算机和下位控制器之间基于并行口实现双......
开发了极点配置、积分分离和最优跟踪控制3种控制策略，并描述了这些控制算法的基本内容、输入控制参数设计、实验目的和实验过程。......
针对串行口数据传输速度慢、数据传输量小等缺点，提出了一种在手臂机器人控制系统中上位计算机和下位控制器之间基于并行口实现双向......
介绍了一个以手臂机器人为实验对象的远程实验教学系统,主要介绍系统服务器的设计与开发技术.该系统采用B/S三层体系结构模型,主要......
机器人已代替人类广泛应用于现代工业的流水线生产过程中.介绍了教学型手臂机器人设计的总体方案，以及其结构和控制系统的设计.采用......
随着Internet和多媒体技术的快速发展,现代教育技术也迈上了一个崭新的台阶.本文介绍一个手臂机器人网络教学实验系统,它采用B/S三......
本文介绍了一个基于Internet的手臂机器人远程实验系统,提出了一个切实可行的B/S结构模型,并且阐述了该系统后台控制端,服务器端以......
