多臂机器人相关论文
随着人们对宇宙探索的不断深入,对多臂空间机器人的研究显得尤为重要和迫切.该文根据空间实验室的工作环境和技术指标参数对舱内机......
随着空间操作任务的复杂性和智能性的不断提高,如何处理多臂机器人各手臂在相互协同工作时的干涉(即臂与臂之间发生碰撞)已经成为......
提出了机器人等电位、人工地电位的绝缘子带电更换作业新方法.研究提出了一种四臂移动作业的绝缘子更换机器人构型,即移动机器人的......
机械臂是多臂机器人的重要组成部分,针对基于姿态识别控制及位置识别控制系统受到被控量振荡影响,而导致机械臂运动轨迹控制不精准......
多臂机器人各运动关节被简化为在圆柱体两端分别带有半球的实体（圆柱体半径与球半径相等）.对2个处于任意位置的实体,通过图形变换使......
目的:当前腓骨修复下颌骨重建手术中医生徒手操作精度差,治疗效果不理想,本文通过机器人系统辅助下颌骨重建手术动物试验,评价机器......
将多臂机器人各运动关节简化为具有一定直径的圆柱体,通过计算两圆柱体中心线间最短距离来进行机器人的碰撞检测研究.在此过程中,......
将多臂机器人各运动关节简化为具有一定直径的圆柱体 ,通过计算两圆柱体中心线间最短距离来进行机器人的碰撞检测研究。在此过程中......
下颌骨是头颈部重要部分,颌骨缺损不仅影响患者容貌,而且影响患者咀嚼和语言等日常功能。腓骨移植修复颌骨重建是常用方法,手术对......
未来机器人的发展将会根据专业化进行分工,研发出不同类别的机器人,与3D打印、工业VR等充分结合,使多臂协作机器人成为打造智能网......
