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叉车托盘的准确识别定位与取放将提高物流系统的自动化程度,本文研究了托盘的识别定位与取放应用。通过基于单目视觉的托盘识别与......
自助行李托运智慧机场服务的重要组成部分,也是对旅客便捷出行的重要保障。自助行李托运系统需要对旅客放入的行李根据民航法规与......
摘 要：为解决机械手因托盘损坏超过码垛站台造成的故障，研究了坏托盘检测装置，解决了此类问题。 关键词：托盘检测；光电开关；输送机；机......
目的分析ISO8611-201l检测技术，研究木托盘垫块和底铺板尺寸的变化对木托盘性能的影响。方法基于ISO8611-2011对2种垫块和底铺板尺......
为了节约生产流通成本,改善物流质量,设计了基于S7-300 PLC控制器的卷烟托盘检测控制系统。该系统通过托盘的RFID电子标签读、写和......
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期刊
对托盘的检测是仓储机器人进行货物搬运的关键步骤.针对当前检测方法光照鲁棒性不强、受托盘与传感器之间相对位姿的约束等问题,提......
以自动叉车为研究对象,针对叉车的具体运动约束和实际使用场景,提出一种结合图像边缘和深度信息的点云匹配技术来解决末端载具检测......
针对仓储环境下仓储机器人工作效率的问题,提出基于深度学习的卷积神经网络方法实现仓储机器人对托盘的检测。通过卷积神经网络关......
