点云拼接相关论文
压力容器封头在石油化工、制药以及食品行业中都用很广泛的运用,其作为压力容器上的端盖,主要作用是密封,尺寸若不符合标准会使得......
根据综采工作面三维激光扫描模型中煤壁与顶板交线信息，采煤机可自动调整滚筒截割高度，实现煤炭精准开采。现有技术实现了基于工作面......
高精度、高完备性的三维形貌测量是精密智能制造与检测的关键技术，但现有的形貌测量传感相对较小的测量范围无法满足大尺寸测量任务......
针对传统的抓取方法难以获得可靠抓取位姿的问题，提出一种基于双视角点云拼接的抓取方法。首先，通过手眼标定将两个视角下的点云同时......
针对机械臂在非结构环境中对未知物体抓取位姿生成困难及抓取稳定性差的问题,提出了一种基于点云采样权重估计的抓取位姿生成方法.......
近几年,国内的轿车产量一直在增长,在轿车市场上,轿车占据了85%以上,SUV占据了60%以上的市场份额,而后雨刷则是轿车、SUV、MPV等轿......
提出一种基于改进3D-Harris角点检测算法的电厂地下管廊点云拼接方法。以电厂地下管廊多组海量点云数据为分析对象，利用主成分分析......
针对单深度相机视角下获取的物体深度图像存在噪声干扰，遮挡等问题，使得物体点云形状缺失或变形，三维特征存在不稳定性。因此提出了一......
随着自动驾驶技术的发展,对自动驾驶车辆前方道路三维信息的获取成为车辆安全行驶的必要前提。现阶段对车前道路的测量主要集中在......
为解决大型构件表面弱纹理特征的捕捉和多次测量的精度配准问题，采用集成结构光与光度立体视觉的复合测量系统，利用结构光测量获取工......
为实现把三维激光扫描点云成果由局部坐标系定位到大地坐标系中，通过采用4对球形标靶的球心作为虚拟同名点，用人工和自动化结合的工......
随着现代工业零件逐渐复杂化、大型化发展,对其质量检测提出了更高的要求。面结构光测量技术因具有测量速度快、精度高、非接触等......
大坝的安全对保障人民的生命和社会效益有重要的意义,变形监测通过不同时期的实测数据对比来实现变形的监测与分析,能够提前且直观......
柑橘是南方重要经济作物,橘树三维模型对果园机械实现智能化有重要研究意义。目前,三维激光扫描仪获取的数据精度高,但价格昂贵、......
随着工业智能化的发展,在计算机视觉和图形学日新月异的推波助澜下,机器视觉在智能制造以无人化工厂建设方面得到了广泛的发展和应......
我国3C制造业的迅猛发展,对精细复杂零件的三维检测提出了多方位、高精度成像需求。非接触式三维光学检测方法是3C制造业精密检测......
点云拼接是全表面重建的一个关键步骤,在医学成像、工业检测、自动驾驶和逆向工程等领域都有良好的应用场景。在现实场景中,由于目......
随着机器人智能化水平愈发提高,机器人自主导航研究自然也就成为了热点课题。机器人能够实现自主导航的关键因素是对于行走路径上......
在危化品行业相关领域中,危化品仓储安全一直是人们关心的重点问题,直接关系城市安全、生产安全。传统的危化品监管方式以视频监控......
三维视觉信息是智能机器对外部世界最直观的理解方式。视觉三维重构技术结合了机器视觉与图像处理的特点,能获取感兴趣目标的空间......
超声检测技术作为当前热门的无损检测方式被广泛地应用到碳纤维复合材料的质量检测中,随着对碳纤维复合材料检测标准的提高,对于超......
随着各个研究领域的深入发展,三维测量技术受到越来越多的研究学者们的高度关注。在计算机视觉、医学图像处理、考古探测、现代工......
提出了一种基于几何信息的点云自动拼接方法，该方法可以在没有强度、影像等附加信息的情况下实现点云测站间的自动拼接。通过特征距......
提出了基于iGPS(indoor Global Positioning System)世界坐标系进行点云拼接的方法,建立了点云拼接数学模型,并求解拼接模型中的坐......
当不同测站采集的点云数据存在遮挡时,无法获取完全对应的同名点特征,导致基于点特征的点云拼接方法失效。鉴于此,以同名直线特征......
在利用机器人进行大尺寸曲面形貌测量的过程中,提出一种基于室内全球定位系统(iGPS)的点云拼接方法,以iGPS世界坐标系为点云拼接的......
叶片是航空发动机的重要部件,由于工作环境恶劣,容易出现损坏。对损坏的叶片进行修复是比较经济的做法,模型重构是航空发动机叶片......
近年来,地面三维激光扫描仪在众多领域得到了广泛应用,在信息化时代扮演着越来越重要的角色。地面三维激光扫描仪的硬件得到了迅速......
三维形体拼接技术为大型自由曲面的三维测量提供了一种新的途径,具有较大的应用价值。三维形体的拼接在三维扫描系统中是一个非常......
三维点云的拼接技术在逆向工程中是一个非常关键的研究课题，也是机器视觉和图形图像处理领域重要的研究方向，它在计算机辅助设计、虚......
在对大型物体进行三维形貌测量时,多视点云拼接技术是其中一个重要的环节,因为拼接精度将直接影响到最终的三维重构精度,所以对拼......
商品过度包装屡禁不止，而目前质量监督部门采用手工测量+经验评估+计算推理的传统手段已不能满足日常检验的需要。另一方面，计算机视......
随着德国工业4.0与中国制造2025的提出,对中国制造业的各个领域都提出了新的挑战。高精度检测作为精密电子产品加工质量的保证,也......
商品过度包装屡禁不止,而目前质量监督部门采用手工测量加经验评估和计算推理等传统手段已不能满足日常检验的需要。另一方面,计算......
随着科技的发展和进步,传感器感知空间的能力越来越强,通过传感器来进行机器人定位与目标识别也变得越来越重要,尤其是以通过RGBD......
三维激光扫描技术作为逐渐发展成熟的一种高科技技术,其可以在短时间内获取海量的精度高、分辨率高的点云数据,具有很强的实时性,......
为提高结构光三维重构系统的点云匹配速度及精度,提出二维视图及三维点云交叉特征点协同匹配的方法。首先,通过投影变换及维度映射......
本文的研究目的是利用HALCON语言建立灵武长枣果实的三维模型。在室外环境下采摘灵武长枣时,实际上机器只能够识别果实的一个侧面,......
在轮对检测项目中,需要利用准确的轮对点云数据验证算法。由于加工的轮对模型体积大,为了得到轮对模型表面完整三维点云数据,需要......
伴随着计算机的不断发展,利用机器视觉对物体进行测量的益处变得愈发明显。利用双目视觉的方式进行检测拥有高精准、强鲁棒的特点,......
航天员在轨工作中,由于失重等原因,人体形貌和动作模式会发生较大变化,实时监控航天员的形貌、动作变化,设计符合在轨操作模式的试......
口腔显微系统在口腔教学、手术等环境有极大的应用价值和广阔的应用前景,所以对口腔显微系统的研究有着十分重要的现实意义。双目......
奶牛体型线性评定是筛选出高产奶牛进行标准化养殖的关键技术,具有重要的应用价值。针对单个设备无法高精度构建出完整奶牛三维模......
冷弯方矩形钢管已在生产领域得到广泛应用。随着科技的发展,生产领域对高标准的方矩形钢管需求量日益增加。并且方矩形钢管生产过......
