扰动转矩观测器相关论文
随着全球的能源紧缺问题日益严重,清洁能源的地位变得越发重要。风能作为一种清洁、无污染的可再生能源,因其独特的优势而备受关注......
使用控制算法实现永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制是目前电机控制领域研究热点。提出一种基于低速脉冲高频定子磁链注入的PMSM......
针对无速度传感器异步电机矢量控制系统,为了提高系统对电机参数变化和转矩扰动的鲁棒性,提出一种基于自适应观测器的鲁棒控制策略......
传统扩展卡尔曼滤波算法在线计算量大,对处理芯片的要求高。针对这一问题,设计了一种新型降阶卡尔曼滤波算法,减少调节参数,以简化......
永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)具有简单结构,优越性能,体积小,效率高,具有良好的稳定性等优点。被广泛......
随着伺服系统应用范围的不断扩大,很多应用场合对现代伺服系统的低速甚至超低速性能要求也越来越高。比如高精度数控机床工作台伺......
永磁同步电机由于其高功率密度、高效率、高可靠性及结构简单等优点,以永磁同步电机为基础的伺服系统在日常生活、航空航天和武器......
工业应用中连接电机驱动和负载设备中经常使用弹性装置,这导致负载侧运作部位发生振动。为了实现高性能高精度伺服控制,二惯性系统中......