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抓线控制相关论文

高压输电线路除冰机器人抓线运动控制

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期刊

除冰机器人视觉定位抓线控制 Deicing robot Visual positioning Line-grasping control

输电线路除冰机器人抓线智能控制方法研究

严重的高压输电线路覆冰会导致杆塔倾斜、倒塌、断线及绝缘子闪络，由此引起的线路跳闸、供电中断等事故给工农业生产和人民生活造成......

学位

除冰机器人抓线控制越障增强学习资格迹迭代学习

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