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详细分析了基于投射式虚拟现实技术的机器人动态仿真控制,提出了仿真控制系统的总体框架,实现了仿真任务,并对投射式虚拟现实技术......
机械手的最小时间轨迹规划(MTTP)问题是机器人技术研究的一个重要方面.由于该问题数学模型的非线性以及所对应机器人动力学上的强......
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针对机械手在执行点到点的工作任务中所遇到的两类最短时间动作路径规划 (MTMPP)问题 ,分别提出了新的混合型进化计算模拟退火 (EC......