抖动抑制相关论文
随着超宽带时域脉冲信号系统在UWB（Ultra Wideband）脉冲雷达、电磁攻击、生物医学等许多重要领广泛应用,对于输出高稳定度、高峰值功......
针对果园巡检机器人长臂因抖动而严重制约图像采集效率的问题,该研究提出基于臂体上3个部位的仰角构建单一反馈量进行抖动抑制的方......
电子液压制动(EHB)系统用踏板耦合式电动助力器的助力电机在堵转控制下,其扭矩脉动容易引起制动踏板抖动,是影响驾驶员踏板脚感舒......
液晶空间光调制器(LCSLM)通过实时调制波前倾斜实现光束偏转,与传统的快反镜相比,具有非机械调制、体积小、功耗低、轻巧灵敏等优......
近年来,随着高速公路里程不断延长,车流量节节攀升,因高速公路抛洒物诱发的事故数量激增。而在这些抛洒物中,大多为货车上未捆扎严......
本文分析了数字频率抖动抑制开关电源EMI的原理。提出了一种新的数字频率抖动电路,该电路所占而积只有原数字频率抖动电路的10％,大......
对FPGA程序设计中存在的信号抖动、相位差异以及在模块继承时不同时钟域引起的软件异常等可靠性设计问题,将目前常用的信号抖动抑......
在利用IP网进行话音通信中,保持声音的时延变化稳定是提高IP电话性能的关键技术之一.通过对实际设计中的IP电话抖动处理的分析,提......
以卫星光通信系统为例，对空间光通信系统中光学平台的抖动进行了分析，研究了一种自调节前馈补偿技术，通过自适应信号处理或地前馈控制......
ＳＤＨ技术体制了为兼容ＳＤＨ与ＰＤＨ可靠使得普通正／０／负码速调整同步化方法抖动频率太低而使伴动难以抑制，本文提出了门限调制码速调整进行同步化的新......
6复接抖动积累(1)同级相关复接/分接链的抖动积累因为各级抖动是完全相关的,所以积累抖动按频谱线性叠加.......
针对Stewart并联机器人的控制问题,提出一种基于双幂次趋近律的非奇异终端滑模控制算法。所提控制算法可以确保机器人系统快速收敛......
针对图像序列失真现象,该文提出一种新的图像序列失真模型:动态偏移场模型。该模型是一个充分参数化的模型,它为目前可观测到的多......
根据ＣＣＩＴＴ同步数字系列传输体制建议，提出一种ＳＴＭ－１的２Ｍｂ／ｓ信号提取和去同步的实现方案，讨论了采用微机控制的自适应比特泄漏方法抑制批针调整抖动问......
针对串联弹性驱动器(Series elastic actuator,SEA)的位置控制问题,本文提出了一种"规划+控制"的策略.首先根据连杆端运动学约束方......
详细描述了泵浦消耗情形下高非线性光纤中(HNLF)简并四波混频(DFWM)的解析求解过程,结合第1类、第3类椭圆积分和雅阁比椭圆函数给......
伺服系统在驱动柔性负载定位时,末端的残留振荡严重影响定位精度与效率。在伺服中应用输入整形器实现对末端抖动的抑制。首先对柔......
本文对造成EtherCAT网络同步通信抖动的系统调度、程序流程与网络I/O过程3大因素进行分析与建模,通过修改程序调度方式、优化程序......
针对目前增量式光电编码器辨向计数电路脉冲或抖动干扰抑制能力差的问题,提出了一种基于有限状态机的编码器接口电路设计方案,并给......
为了提高柔性关节机器人的轨迹跟踪精度和抖动抑制能力,设计了一种基于无源性理论的柔性关节控制器.通过Simulink仿真验证和简化了......
期刊
微波光子学主要研究光信号与微波信号的相互作用,研究的范围包括工作在微波频段的光学器件以及微波仪器在光学系统中的应用。与传......
