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指数等级选择相关论文

移动机器人在未知环境下的同步定位与地图重建方法

在标准FastSLAM中,随着重采样次数的增加会出现十分严重的粒子退化现象,从而导致机器人位姿估计的一致性很差.针对FastSLAM算法的......

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移动机器人未知环境机器人位姿地图创建测量残余一致性 SLAM 重采样指数等级选择使用指数机器人位置

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