捕捉机械手相关论文
本文是在以往对接方案的基础上，提出了一种具有多柔顺自由度和局部智能的机械手进行水下对接的方案，对新型对接装置的总体构成，即对接......
介绍了深潜救生艇水下对接装置和捕捉机械手，提出了该机械手对接的策略，并进行了分析，为对接过程自动化提供了技术设备和作业依据．
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提出了一种带捕捉机械手的新型水下对接装置，对其在对接作业过程中的运动作了分析，并进行了仿真研究
A new type of underwater but......
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