接触力模型相关论文
为了准确分析运动副间隙对机构动力学特性的影响,在Gonthier接触力模型基础上引入非线性刚度系数,得到改进的Gonthier模型,可以更加精......
本文以低维度单元模型的节点形式为主线,以有限质点法为数值分析方法,分别从理想状态下的基本连接约束及符合工程实际的含间隙节点......
转动副作为最基本的运动副形式之一在机械工程中应用广泛,但转动副不可避免存在间隙,导致机械系统出现展开故障、定位精度不足、运......
为了研究包含圆柱副间隙的机构系统动力学特性,提出了一种同时考虑接触类型、材料属性以及涂层材料与厚度的圆柱副内接触力模型。......
为了实现含间隙并联机床的运动/动力学仿真,将Coulomb摩擦模型和非线性连续碰撞接触力模型嵌入到ADAMS软件中,建立考虑间隙和摩擦......
基于动接触力模型,本文研究佛子岭连拱坝14#坝段加固前静、动荷载作用下坝体的反应,主要针对垛墙内裂缝及不同边界模型对计算结......
随着医疗器械、宇航技术、机器人工程及精密机械等高精密技术的发展,工程实际应用对机械系统的精度要求越来越高,从而使得机械系统......
本文研究并给出了接触碰撞过程中,连续接触力的非线性模型.模型结合了Hertz理论并引入了滞回阻尼系数.模型推导过程中,将能量的位......
针对复杂轮毂曲面的机器人力控磨抛问题,根据预设的平行扫掠线模式进行曲面分割。在各子曲面,根据接触力及材料去除数值模型,构建......
为了在开展含间隙铰多体系统动力学性能分析时选择最佳的接触力计算方法,以含间隙铰曲柄滑块机构为对象,建立了含间隙铰曲柄滑块机......
为了研究含间隙运动副对连杆机构动态性能的影响,基于能够描述碰撞过程中能量损失的连续接触模型,建立了一个新的耗散型接触力模型......
采用Kelvin-Voigt(KV)接触力模型和非线性弹簧-阻尼(NSD)接触力模型建立单自由度齿轮传动冲击动力学模型,模型考虑时变刚度和间隙。选......
密集颗粒物质由大量颗粒组成的多体相互作用体系,在一定条件下,颗粒互相连接,形成相对稳定的介观尺度结构,其几何和动力学性质较大程度......
针对冲击破碎过程,在初步准静压破碎实验的基础上,提出了物料层的分段线性接触力模型,并引入恢复系数来表示膨胀阶段和压缩阶段之间的......
在考虑多间隙的条件下,对机械系统的动态性能进行了分析。首先,建立了转动副考虑间隙时的运动学模型,其次,选取了Flores接触力模型......
基于线弹性小变形假设,分析飞机柔性板件装配过程中的相互接触作用。提出了基于三角网格模型几何干涉分析的接触状态检测,采用部分析......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
在考虑运动副间隙和构件柔性的情况下,对3-RRR并联机构的运动精度进行分析。计入能量损耗和摩擦力变化,构建了含间隙转动副的接触......
为了对形状尺寸受限的自主式水下航行器(AUV)回收装置导向喇叭口进行合理设计,分析了弹簧模型和弹簧-阻尼模型2种接触力模型对计算......
实际关节中间隙的存在不仅保证了构件之间的相对运动,同时也是碰撞力的来源和导致接触变形、关节磨损和机构失效的原因。为了研究......
期刊
对以Hertz接触理论为基础的四种接触力模型进行了比较分析,并通过两球一次对心碰撞过程数值模拟结果来进一步说明不同接触力模型的......
为了提高越野车辆、军用车辆的通过性和灵活机动性,利用仿真方法开发其操纵稳定性、乘坐舒适性、动力加速性及制动性是重要技术手段......