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IPMC人工肌肉驱动的胶囊机器人推进性能优化研究
IPMC(Ionic Polymer Metal Composites)是一种新型智能材料,具有驱动电压低,形变位移大,质量轻,柔性好,响应迅速等优点。其优异的......
学位
IPMC
胶囊机器人
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