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长期航行于大海之中的船舶都会被大量的海洋生物附着于船底,这些生物不仅加快了金属的腐蚀,还增加了船舶航行阻力,提高了油耗并降......
侧线是鱼类和两栖动物特有的感知器官,鱼类依靠侧线器官可以实现交流、避障、导航、捕食与群游等。针对水下无人航行器(AUV)受到光......
针对研制的一种三推进器布局的欠驱动便携式ROV(Remotely Operated Vehicle)无法垂直定深这一问题,利用流体仿真软件Fluent中RNG k......
水下机器人是水下观测、作业的重要工具,建立水下机器人水动力学模型是水下机器人设计与运动控制的基础。传统水动力测量系统主要......
推导浮动平台主体与浮筒受到的波浪力以及浮筒对平台的气浮力,建立水面浮动平台的水动力方程。考虑到浮筒与浮动平台主体间的耦合......
海参(海胆)等底栖生物拥有很高的药用和经济价值,市场前景广阔。人们生活水平提高的同时,对海参(海胆)的需求量逐渐增加。目前人们......
为了使海洋浮标具备正常的定位及监测功能,需要合理地进行双向轴流叶轮的选型分析。采用软件对翼型进行选择,并通过Fluent软件对翼......
水下滑翔机是一种新型的无人水下自主航行器,与传统水下航行器相比,水下滑翔机没有螺旋桨作为动力,它通过改变自身的净浮力和俯仰......
常规海底探测任务多使用声学探测设备,按照预设测线航行作业,载体航行扰动和自噪声往往直接影响数据质量和作业效率。通过水动力仿......
波浪驱动无人水面机器人是一种先进的海上观测平台。海上观测平台的发展不仅是海洋观测技术的需要,从国家海洋战略上来讲也具有十......
