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随着我国“921”载人航天工程的逐步展开，“神舟”系列飞船已处于发射和实验阶段，我国第一个目标飞行器和空间实验室----天宫一号也......
大部分传统的机器人控制方法依赖于一精确模型 .随着机器人的日趋复杂 ,此类方法已受到种种限制 .本文在借鉴国际最新研究成果的基......
该文提出一种基于多Agent的操作臂控制算法 ,借助于拟合度的概念 ,使操作臂末端点沿任一给定轨迹运行 ,进而可以实现避障功能。......
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