轨迹约束相关论文
DC/DC变换器系统存在复杂的非线性动力学行为,而这些动力学行为与系统表现出的动静态性能是紧密相关的。对于非线性行为之间的关联......
随着时代的发展和科学技术的提高,测量方法也发生了革命性的变化。Global Positioning System (全球卫星导航定位系统,GPS)技术正......
针对多机器人协作中末端位姿的相对运动,分析了其轨迹约束关系并据此提出了一种可行的示教方法.该方法首先分析了协作机器人之间的......
该文提出一种基于多Agent的操作臂控制算法 ,借助于拟合度的概念 ,使操作臂末端点沿任一给定轨迹运行 ,进而可以实现避障功能。......
根据磁强计综合误差的数学模型,提出了一种基于轨迹约束的地磁场测量误差修正的方法,同时也对该方法的有效性进行了分析。该方法首......
GPS动态单历元定位中,高精度定位的关键是整周模糊度的正确解算。针对这个问题,本文利用载波相位双差模型、载波相位联合伪距、宽......
多机器人协调系统已成为机器人领域的热点问题,提出一种双机器人主从协调控制系统.该系统采用集中控制系统并分析了采用集中控制的......
全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System)单历元定位具有无需探测周跳的优势,特别适用于周跳容易发生的动态测量、......
航天器轨迹优化的目标是在空间中的任意两个轨道之间寻找一条能量消耗最少的轨道。对于脉冲变轨,可利用Lambert问题来求解终端正切......
协作多机器人系统是近年来机器人研究的热点，具有良好的应用前景。针对开展相关研究的迫切需要，本文介绍了当前多机器人协调控制的研......
GPS动态单历元定位中,整周模糊度的正确解算是载波相位定位技术的关键,目前GPS用户已遍布全球,应用极广,诸多领域都有涉及,快速准......
建立链传动弹仓结构模型,研究在多边形效应影响下链传动机构在弹仓输弹过程中的运动特性。利用ADAMS与ANSYS软件,分析了链传动结构......
针对轨迹约束低速重载传动机构的特点,构造等效运动学模型。通过闭环矢量分析,应用全微分法建立该机构的运动参数标准离差的数学模......
