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水下航行器操舵控制系统的半实物仿真(HILS)是研发过程中至关重要的环节.为解决大型水下航行器实际试验环境搭建的困难,同时为了满......
在陆地资源日益匮乏的今天，人们逐渐将目光聚焦到了海洋上，作为海洋防御的重要军事武器，关于潜艇的技术研究已经在世界范围内广泛展开......
介绍了喷水推进操舵控制系统的工作原理,利用系统辨识方法得到某船舶喷水推进器的操舵控制对象的传递函数模型.设计了干扰观测器和......
某船是2005年建造的一艘杂货船，采用“安许茨操舵控制系统”。在试航中，通过不同海况和船速的模拟和实际应用测试，该系统性能优良、工......
介绍了喷水推进操舵控制系统的工作原理，对某船舶喷水推进器中的操舵控制系统进行了建模，设计了负载干扰观测器．仿真结果表明，基于干扰......
