自动舵相关论文
为使船舶电力推新系统的控制逻辑条理清晰，降低设计错误率，基于某动力定位（Dynamic Positioning 2,DP2）DP2自航式推进系统，分析推进遥控......
【目的】综述船舶航向保持控制近3年的发展，以期找到航向保持控制必须攻克的难题，探讨船舶航向保持控制未来的发展趋势。【方法】梳......
自动操舵系统（Autopilot）是船舶安全航行的重要设备,位于船舶驾驶舱中综合船桥系统的核心部位,对通讯稳定性、操作简易性、控制精准......
摘 要：以我司在建产品某火车滚装船为依托，研究分析不同厂商对舵桨控制系统的不同设计理念，从而进一步了解舵桨控制系统的组成、原理......
在简要介绍了船舶运动控制与自动舵发展的基础上，本文系统阐述了船舶运动控制试验平台(简称平台)的总体设计及海上试验。该平台由大......
随着航运事业的蓬勃发展,石油危机的日益严重,使得如何在航运中实现经济航行成为近来船舶自动舵研究的热点问题。船舶自动操舵仪又......
学位
随着世界科技的发展及对能源需求的迅速增长,更多的人将目光投向海洋。潜艇作为海军重要的武器装备之一,已得到各国的大力发展。潜......
计算机仿真技术随着信息技术及电子技术的飞速发展以及计算机技术的普遍应用越来越引起人们的关注。同时随着港口日趋繁忙和航运业......
随着我国航运事业的蓬勃发展,船舶工业发展迅速,成绩斐然,船舶科技进步令人瞩目。船舶工业是国家重点发展的战略工程,已经进入了我......
随着科技的发展,工业控制理论和实践都达到了一个新的高度,智能控制算法越来越多,然而理论的超前和实践的滞后特性,使得目前传统的......
自动舵是重要的船舶操纵设备,其性能将直接影响船舶航行的安全性及经济性。由于船舶运动的复杂性,传统的自动舵很难取得较好的控制......
该文结合工程实际,研究了模糊控制及其在自动舵中的应用技术,具体内容包括以下几个部分:1、研究了模糊控制的基本理论,分析了模糊......
随着新型高速船舶的不断涌现,航速对于舰船运动与波浪载荷的影响愈加显著。合理考虑航速效应,研究一种能够准确预报舰船运动与波浪......
本论文来源于上海市高等学校科学技术发展基金项目—船舶航向集成智能控制技术研究。作者参与此课题的研究并撰写了该论文。 船......
船舶自动操舵仪又称自动舵,用来保持船舶在给定航向或航迹上航行,是船舶操纵的关键设备。船舶自动舵尚没有专用的故障诊断系统,当......
自1922年自动舵问世至今，船舶自动舵已取得了长足的进展，现已成为船舶系统中不可缺少的重要设备，其优劣直接影响到了船舶航行的操纵性......
最常规的自动舵是PID自动舵,其设计参数是根据船舶自身的航速、船长、船宽、满载吃水、方形系数、重心距离、舵叶面积以及航行海况......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
船舶转向控制的核心是船舶航向保持控制。船舶航向控制实际上应区分为两类控制问题:在航向设定值不变时进行航向保持和在设定航向......
提出一种船舶航迹保持的在线神经网络控制器 .该控制器能解决精确的船舶动态模型难以建立的问题 ,能用舵角同时控制航迹偏差和航向......
帆船由于其结构的特殊使其动态特性呈严重的非线性,航向很难控制.首先针对一种小型竞赛用的12m长美洲杯赛帆船,从其结构出发建立数......
为了改善船舶航向控制的效果,文章首次运用了分数阶PID控制方法,并提出一种新的主从交互式萤火虫优化算法,以优化控制器参数,使得......
由于帆船具有非常严重的非线性和非最小相位特性,因而帆船用自动舵设计起来很困难.在处理这类问题上,H∞控制器是一个强有力的工具......
自动舵的故障诊断研究对保证舰船顺利航行具有重要意义。从系统工作原理出发，提出了自动舵故障诊断系统硬件和软件的设计过程以及功......
本文提出一种自校正模糊控制自动舵，该自动舵采用模糊控制器对航向进行控制，通过演化计算对模糊控制器的加权因子和量化因子进行调整......
在研究模糊小脑模型神经网络控制器(FCMAC)的基础上,本文提出了基于遗传算法学习的模糊小脑模型神经网络控制(GA-FCMAC)算法并应用......
针对常规模糊控制系统在控制过程中精度比较低的问题,将模糊控制系统离线得到的模糊控制表与线性插值算法结合起来,提出一种基于线......
针对智能船舶自动舵系统,考虑输入饱和、回转角速度未知和指定性能,提出一种自适应模糊控制算法.本文自适应模糊输出反馈算法采用......
该文提出了一种用于自动舵舵角指示系统的固态轴角发送系统,利用CAN总线接收舵角指令了,驱动轴角指示自整角机旋转,通过数字接口方......
自动舵是远洋船舶最重要的设备之一,是自动控制船舶航向的设备,它的性能直接影响到船舶航行的操纵性、经济性和安全性。自动舵的电......
某型舰船自动舵是某新型舰船操纵系统的关键组成部分，它的工作好坏直接影响舰船航行姿态控制和航行安全．由于它是机、电、液高度耦合......
介绍与比较了船舶操纵的各种自动舵控制方法，船舶自动舵可分为四个发展阶段，却机械舵、PID舵、自适应舵和智能舵，其中智能舵为目前最......
基于潜器航向控制Nomoto模型,考虑深水海流和近水面海浪的不同频率特性扰动的影响,应用H_∞混合灵敏度方法设计潜器自动舵的鲁棒控......
提出将FLC与PID控制算法结合起来构成FLC—PID混合控制器，设计出一种船舶航向FLC—PID混合控制自动舵系统。以野本模型（Nomoto）作为船......
设计了一种基于遗传算法优化径向基神经网络的船舶智能自动龙.针对船舶航向控制过 程中的非线性和不确定性,将 RBF网络直接逼近船#......
提出了一种船舶航迹间接多模态控制方法，船舶航向、航迹偏差、转向分别采用P-Fuzzy-PID、BB-P-PID、P-PI-PD-PID多模态控制方法.仿......
自动舵是船舶的必需设备,目前广泛使用的有比例微分舵,比例积分微分舵及自适应舵.应用最优控制理论,提出一种时间最优控制器的设计......
自动舵是船舶的必需设备,目前广泛使用的自适应舵大都以减小由操舵和偏航所产生的附加阻力为性能指标.作者提出一种以"时间最短"为......
依据信息融合、神经网络、系统辨识等的理论,本文设计出了基于多层网络的在线自适应神经网络PID控制器,仿真结果表明,神经网络PID......
为了研究船舶自动舵液压阀的动态特性,从CDF-100液压阀工作原理入手,对电路、磁路和机械系统三方面进行了数学模型的建立.由于阀芯......
文章根据船舶运动方程，应用现代控制理论的方法，推出自动舵PD参数的自适应算法，为计算机仿真提供了可能。......
讨论对某自动舵放大器电路的故障诊断,介绍分析电路故障、选取检测点及设计故障诊断流程和程序的思路,给出信号检测、小信号调理及......
针对常规船舶模糊控制存在的缺陷,提出一种基于线性插值的船舶模糊控制方法,该方法可以在线计算出系统的控制输出,通过使控制规则......
