全局滑模控制相关论文
滑模变结构控制作为现代控制理论中的重要分支之一,以其物理实现简单、对系统内部参数的不确定性以及外部干扰不敏感的优点在线性......
针对电动汽车存在电池使用寿命和续航里程不足的问题,引入超级电容、电池和DC/DC变换器构成车载复合储能系统.基于五阶状态空间电......
介绍了喷水推进操舵控制系统的工作原理,利用系统辨识方法得到某船舶喷水推进器的操舵控制对象的传递函数模型.设计了干扰观测器和......
针对重载大惯量伺服运动系统受固有非线性摩擦影响,在速度正负切换时运动控制精度不高的问题,提出了一种基于自适应模糊摩擦逼近补......
对于二阶非线性系统,在建模不确定和外部干扰信号情况下,提出一种全局滑模控制器进行控制。在全局滑模控制器的设计中,采用非线性......
在光伏发电系统中，当其受环境影响时，系统输出电压及功率不稳定，主要由DC／DC 变换器来实现其过程能量转换，因此研究高效的DC／DC变换器控......
针对动态TCP网络的拥塞问题,在输入受限情况下,基于全局滑模控制理论设计了一种主动队列管理（AQM）算法.该算法消除了滑模控制的到达......
针对具有不确定性的机器人系统，提出一种自适应神经全局滑模轨迹跟踪控制方案。控制器采用一种新的全局滑模面，使得系统在整个响应时......
为简化滑模控制器设计和提高变换器系统的鲁棒性，探讨了全局滑模控制的原理和设计方法，并用于设计Buck变换器的控制系统．分析了全局滑......
永磁同步直线电机伺服系统是一个强耦合的复杂非线性系统，该系统具有时变性和对外部负载变化敏感等特点，因此给系统的控制带来了难度......
为解决互联网中的拥塞现象,基于全局滑模理论,提出了一种主动队列管理算法.将互联网中的不确定因素等效为拥塞控制模型的参数摄动,......
针对永磁直线同步电机直接驱动伺服系统存在负载扰动、参数时变、非线性摩擦及端部效应等不确定性因素,提出了一种神经网络增益切......
近年来,机器人产业在全球发展迅猛,应用范围遍及生产生活各个领域,其控制问题也成为自动化领域的研究热点。本文基于不确定非线性......
针对TCP网络的拥塞控制问题,采用滑模控制理论提出了一种新的主动队列管理算法。考虑到UDP流干扰的情况,设计了基于自适应全局滑模......
为了更好地测试舵机性能,提高加载系统的鲁棒性和稳定性,实现电动负载模拟器(Electric load simulator,ELS)对信号精确跟踪,同时抑......
为提高非隔离型Buck-Boost逆变器的动态品质和鲁棒性,提出一种全局滑模电流控制策略。该控制策略通过使用电流、电压信息的非线性......
针对存在参数不确定性和有界干扰的情况，讨论了自由漂浮柔性空间机器人（FFFSR）关节轨迹跟踪控制与柔性振动主动抑制的问题。利用奇异......
由于H型运动平台具有双直线电机共同驱动的平行系统,以及其高精度和高动态性能的优点,近些年已经在越来越多的领域获得应用。本文......
随着汽车工业的发展和汽车速度的不断提高,汽车制动过程中能够保持方向稳定性和转向能力成为了人们研究的热点。目前在提高车辆制......
滑模控制系统具有卓越的鲁棒性和动态特性,特别适合于具有变结构特性的开关变换器的控制。但传统滑模控制开关变换器属于控制量(占......
针对全局滑模控制的动态滑模面不能在有限时间内演化为线性滑模面的缺点,提出一种改进的全局滑模控制方法,其动态滑模面的衰减函数......
针对传统滑模控制应用于无刷直流电机(BLDCM)在趋近模态不具有鲁棒性的缺点,提出了一种新型具有全滑动模态的变结构控制策略,该控......
针对新型腹部作业型ROV的回收UUV的任务要求,提出一种在对接回收中的全局滑模定深控制策略。首先介绍腹部作业型ROV的结构和功能,......
为了提高永磁同步电动机(PMSM)控制系统的抗干扰能力,在传统双闭环PI控制的基础上,将速度外环采用速度误差的分数阶微积分,设计了......
空间机器人系统的柔性主要体现在空间机器人的臂杆和连接各臂杆之间的铰关节;由于空间机器人系统结构的复杂性,以往研究人员对同时......
水下拦截器的目标具有体积小,速度快,机动性强等特点,从而要求水下拦截器制导系统具有快速且稳定的反应能力。针对该设计需求,提出......
针对一类非线性系统的控制,把模糊自适应和滑模控制相结合,设计了一种新型的全局滑模控制器,以全局模糊滑模面为滑模控制器的输入,......
对于三阶非线性系统,分别采用普通滑模控制器、全局滑模控制器和积分滑模控制器进行系统的平衡控制。采用Simulink建立滑模控制的......
研究Buck变换器的瞬态特性与全局滑模系数的关系,分析滑态移动参数的选取方法,给出一种实现全局切换函数的方法。分析Buck变换器稳......
本文针对有源电力滤波器电流跟踪控制问题,提出一种基于模糊神经网路的全局滑模控制方法。首先,为了消除到达阶段和抑制抖振,设计......
