非线性观测器相关论文
随着随钻测量技术的高速发展,所需要测量的井下数据越来越多,对信息传输效率要求越来越高。连续波泥浆脉冲发生器相较于传统正脉冲......
船舶动力定位系统DP是保证船舶作业安全性的关键技术,在错综复杂的海洋环境中,将非线性观测器应用到DP系统,能够过滤船舶测量信号......
针对船舶路径跟踪中存在的舵角需优化、舵幅与舵速受约束问题,提出了模型预测控制算法(MPC)。为提高预测值的准确性,将高精度船舶......
无线传感器网络(WSN)是当今热点研究领域之一,基于低成本、低功耗、体积小、自组织能力强等特点,WSN在军事国防、环境监测、城市交......
本文主要研究了非线性系统的观测器设计问题。针对几类不同的非线性系统,分别设计了Luenberger型观测器、H∞部分状态观测器、自适......
本文以非线性系统为研究对象，基于逆系统方法研究了SISO系统、MIMO系统的主动容错控制问题，主要进行了以下几方面的研究工作：
1)......
实际工程中，控制系统总是或多或少的存在着非线性因素，所谓线性系统只是在忽略了非线性因素或在一定条件下进行了线性化处理后的理想......
动力定位(DP)系统,是利用船舶自身的推力系统来提供抵抗风、浪、流等作用在船上的环境力,从而使船舶以一定的姿态保持在海面某目标......
现代控制系统不断朝着规模集成化、结构复杂化和功能智能化方向发展，众多数量的传感器、执行器以及系统元部件协同运行，不可避免地会......
近年来,海洋资源开发和海洋环境保护等海洋探索方面的迫切需求,极大促进了水下航行器技术的发展。有缆水下航行器(ROV)工作时需要......
随着科学技术的发展,机器人频繁地出现在大众视野,其应用范围也逐渐由工业领域扩展到生活服务、医疗卫生等领域。机器人工作环境也......
全球定位系统(GPS)可以为无人机器人(UR)提供位置信息,从而实现自动轨迹跟踪。然而随着科学技术的发展,室外农业领域对于无人机工......
永磁同步电机具有结构简单、可靠性高、功率因数高等优点,被广泛应用于现代工业的诸多领域。当永磁同步电机处于再生工况运行时,再......
随着智能汽车工业的发展,现代电子节气门系统已广泛应用于传统的内燃机汽车和线控汽车。在改善汽车燃油效率,提高驾驶舒适性、安全......
动力定位系统(Dynamic Positioning System,DP System)是实际应用中非常重要的船舶闭环控制系统,作业船在运行过程中无法避免来自......
随着社会经济的快速发展,各国都在制定合乎自身发展的海洋开发计划。在海洋探索活动中,以水下无人航行器(UUV)为代表的无人设备得......
本文研究了一类非线性不确定性系统的输出反馈控制问题。基于多变量的圆判据设计观测器来估计系统的状态。进而给出了观测误差满足......
该文以动力定位船舶为研究对象,对动力定位系统中的数学模型、观测器和控制器的设计、环境最优位置控制等相关问题进行了深入研究,......
混沌运动作为非线性动力学系统中特有的一种运动形式，在物理学、化学、生物学以及众多工程领域中有着极大的应用价值。混沌控制和混......
倒立摆系统是一个典型的单输入多输出、非线性、强耦合和自然不稳定的系统，对这样一个复杂系统的研究，理论上将涉及系统控制中的很多......
随着汽车的普及和用户对汽车安全性要求的提高,汽车主动安全性问题日益受到研究人员的重视。从最初的防抱死系统(ABS)、牵引力控制......
在陆地资源日益匮乏的今天，人们逐渐将目光聚焦到了海洋上，作为海洋防御的重要军事武器，关于潜艇的技术研究已经在世界范围内广泛展开......
高性能的永磁同步电机变频调速系统在航天、机器人、数控机床、电动汽车等领域有着越来越广泛的应用,高精度的速度/位置传感器是变......
本文提出了一种新的基于非线性状态观测器的鲁棒故障诊断策略 .该方法在传统故障检测滤波器 (FDF)的基础上 ,针对一类满足 L ipshi......
本文给出两种观测器，一种是基于龙勃格观测器和自适应理论的转子磁通观测器，当转速未知时该观测器仍具有较高的观测精度；另一种是转子......
针对船舶路径跟踪控制中的舵角需优化﹑舵幅和舵速受约束等问题,提出模型预测控制(model predictive control,MPC)算法。为处理系统......
为解决欠驱动船舶路径跟踪中存在速度状态不易获取﹑外界环境干扰及内部模型不确定等问题,提出结合速度观测的径向基函数(RBF)神经网......
对于一类相对阶大于1的非线性系统，提出了把广义一般模型控制策略和非线性观测器相结合的算法。非线性删器在线估计控制器参数，利用......
借助于实际稳定的定义，引入实际观测器的概念，对一类Holder连续的非线性系统进行了非线性实际观测器设计。通过对误差系统状态作线性......
通用模型控制(CMC)算法的参考轨迹是一条标准的二阶曲线,该控制器的参数具有明显的物理意义,控制器参数整定方便.将通用模型控制算......
针对卫星姿态控制系统存在外部扰动和执行器故障的情况下,提出一套基于非线性观测器技术和滑模控制理论的姿态控制算法;首先,建立......
一般模型控制是一种基于过程模型的控制算法,它将过程模型直接嵌入到控制器中,当模型出现误差时,一般模型控制已经表明具有良好的......
针对船舶直线路径跟踪控制系统中存在的非线性、欠驱动性,以及考虑到系统受到外界环境干扰的影响,基于重定义输出、解析模型预测控......
受目标跟踪和目标测量中存在的问题及感知规避的实际应用情况影响,当目标周围环境发生大的变化时,邻近背景样本无法近似表示目标的......
由于电液系统中存在各种非线性因素以及不确定干扰,为提高电液位置伺服系统在干扰下的控制精度,以电液振动台为控制对象,建立非线......
为实现永磁同步电机（PMSM）无传感器控制,设计一种对两相静止坐标系下的PMSM模型进行状态重构的非线性观测器来估计转子位置和速度。......
建立了无刷直流电动机双闭环控制系统的数学模型. 利用控制系统的数学模型和神经网络的非线性学习能力,设计了一种无刷直流电动机......
针对带未知时滞的非线性系统进行讨论,通过一个对Barbalat’s引理和一个激发持续性结果的合适扩展性结论,结合关于扰动和时变参数......
采用Lypunov方法讨论了一类具有未知参数的Lipschitz非线性系统的状态观测器设计问题，给出了观测器的结构形式和参数估计的自适应律......
为了提高观测器估计精度并针对大多数采用固定观测器增益的现状,根据Lyapunov稳定性条件采用变参数方法,实现观测器增益的自适应调......
具有量子行为的粒子群优化算法（Quantum—behaved Particle Swarm Optimization，简称QPSO）是继粒子群优化算法（Particle Swarm Optimiz......
提出一种基于非线性观测器设计的混沌同步控制方法,给出了一类含有不确定参数混沌系统的观测器实现条件.该控制策略可满足混沌系统......
针对一大类非线性离散时间系统提出了一种自适应函数观测器(AFO).通过引入状态变换,得到了一类降阶形式的状态估计问题.采用一种稍......
为了解决内嵌式永磁同步电机（IPMSM）无位置传感器控制中转子角度和速度估计问题,根据IPMSM的状态方程和非线性理论,设计了一种非线性......
文章首先介绍了用于空间合作卫星最后逼近段交会对接任务的仿真平台,描述了文中使用的姿态运动学方程和视觉成像算法。为了充分利......
针对动力定位船舶设计了一个非线性观测器,该观测器的全局收敛性通过李亚普诺夫稳定性定理得到了证明.观测器的最大优点是可以省略......
研究了一类非线性系统的观测器设计方法，其中假定观测误差系统中的非线性部分满足一般的扇区条件。根据多变量圆判据设计方法和严格......
