改进Smith预估器相关论文
为解决气动系统在控制过程中出现的时滞性、非线性性和外部干扰等问题,提出了一种基于时滞补偿的模糊比例-积分-微分(proportion i......
研究了国内外时滞系统控制技术如Smith预估器、广义预测控制、以及智能控制进展情况.本文提出了一种改进的Smith预估器,在常规Smit......
学位
工业过程对象普遍存在时滞、模型参数不确定性和外部扰动多等特点,传统Smith预估控制方法难以设计出满足期望性能的鲁棒控制器.针......
针对温控系统的大纯滞后特性,提出了一种改进型的Smith预估器。该方法将设定值响应与负载扰动响应分开,能有效地作用于带积分环节......
期刊
非最小相位对象是工业控制中的典型难题,尤其当不稳定极点或零点与时滞同时存在时,系统更难实现稳定控制.基于含不稳定极点的一阶......
提出一种改进的Smith预估器,在常规Smith预估器的基础上增加了两个控制器,内环控制器用来稳定积分和不稳定过程,反馈控制器对干扰......
以绞吸挖泥船模型实验台为研究对象，改进传统Smith预估器，提出一种参数辨识的模糊Smith预估控制方法，改进后的Smith方法能使预估器的......
