时滞补偿相关论文
车辆悬架系统是车辆车体与车轮之间所有传力的连接装置的总称,由弹性元件、阻尼元件和导向机构等构成。车辆悬架系统安置于车体与......
工程结构抗震研究一直是土木工程领域的热点问题,实时混合试验是研究结构抗震性能的有效工具之一,其原理是将被研究的结构物拆分为......
海洋平台及其系泊系统的设计与建造需要水池试验的验证,但是随着海洋平台作业水深的增加,现有的海洋工程水池尺寸无法满足深水中海......
工程结构混合试验,将物理试验与数值模拟在线地联系在一起,可充分发挥物理试验和数值模拟各自的优势,在土木、汽车、航天、通信等......
随着互联网技术的发展,以太网逐渐被引入到工业控制领域,基于网络的控制系统结构日益普及,而网络带来的控制系统时滞问题对控制性......
在化工、炼油、冶金和造纸等一些复杂的工业过程中，广泛地存在着时滞现象。由于时滞的存在，使得被控变量不能及时地反映系统的输入变......
随着单晶硅在各种高技术领域应用的不断推广,对单晶硅的需求量在不断增加,对其质量的要求也是越来越高。直拉单晶炉等径控制性能的......
该文试图在众多不同物理工作机理的半主动结构控制方案采用相对统一的数学模型进行描述,而不拘泥于某种具体形式;力图对其减震机理......
土木工程领域关于结构振动控制的研究已经持续了30多年,理论分析、振动台试验和工程实践都已经证明该方法可以有效减小结构在风、......
随着社会经济的发展,有越来越多的高层建筑和具有特殊要求的厂房出现在我们的生活中。然而很多建筑都无法有效地抵抗台风、地震带......
随着深水平台的作业水深增加,在现有海洋工程水池中进行浮式平台物理模型试验时,需要将锚泊系统进行截断。其中,主动式截断锚泊试......
随着汽车保有量的增加,交通事故频发,汽车安全已经成为了日益严重的社会问题。主动安全主要用于避免事故,同时也有助于提高车辆的......
实时混合试验以传统拟动力试验为基础,结合子结构试验技术,充分发挥计算和试验的优越性,提高了试验结果的可靠性,受到各国学者的广......
现行隔震支座试验方法多为慢速加载的拟静力试验,无法准确评估高阻尼橡胶隔震结构在真实地震作用下隔震支座速度相关性特性。本文......
对建筑结构采用主动、半主动控制可以更有效地降低其在外部激励下的振动响应,确保其具备足够的安全性和舒适性。传统的控制算法大......
拉索结构具有阻尼小、刚度小、质量小等特点,使其在各种动荷载作用下极易产生大幅振动。采用向拉索轴向施加主动控制力的变刚度控......
车辆行驶安全性和乘坐舒适性是衡量悬架性能的两个重要指标。鉴于被动悬架的性能局限和主动悬架的高成本、高性能要求，开发一种结构......
振动是自然界普遍存在的一种现象，在风洞试验中飞行器模型的振动问题严重影响风洞试验的测试精度，限制模型试验的迎角范围，有时甚至对......
传统被动悬架刚度和阻尼无法调整,不能解决平顺性与操稳性之间的矛盾,因此减振效果较差,同时它将振动能量以热能的形式耗散到大气......
在现代工业控制领域中，多电机同步系统应用广泛。如何提高这类复杂非线性系统的控制精度，实现系统无传感器运行，降低运行成本，已成为工......
随着WAMS平台工程应用中的逐渐成熟,实现基于WAMS的广域阻尼控制成为可能。但在实际开发中存在着广域阻尼控制器的时滞问题。论文......
结构振动控制可以有效地抑制结构在外部激励如地震、狂风、海浪等作用下的振动,减少自然灾害带来的损失,对其研究具有重要的现实意......
针对多轮车辆每个受控悬架时滞不相等导致预测控制效果不理想的问题,提出多时滞补偿的一般方法.首先,建立多轮车辆主动悬架的一般......
分析了广域阻尼控制器（WADC）的超前-滞后环节补偿广域测量信号大时滞的效果。介绍了确定WADC参数的方法。根据时滞引起的广域信号滞......
为了改善汽车平顺性,设计了车辆电动静液压（EHA）半主动悬架结构。计算了EHA半主动悬架系统临界时滞,分析了时滞的影响。提出了一种改......
针对传统的集中控制策略在时滞补偿设计时存在的局限性,指出了采用分散控制策略进行时滞补偿设计的必要性和适用性。以子系统控制......
控制系统中的时滞现象成为影响控制效果的不可忽视的因素,采用移相法对磁流变阻尼控制系统的算法进行仿真计算,分析在不同情况下移......
实时混合试验是一种新型结构抗震混合试验方法。隐式逐步积分算法虽然具有稳定性好的特点,但在实时混合试验中实施困难。在分析两......
控制系统中的时滞现象是影响控制效果的不可忽视的因素。文章采用递归响应法对磁流变阻尼控制系统的算法进行仿真计算，分析在不同情......
针对风力发电系统功率解耦控制存在时滞误差的问题,提出基于LM-Smith时滞补偿和误差修正的风力发电系统功率解耦控制方法,构建风力......
振动台子结构试验的一个重要研究内容是试验系统的时滞与补偿。时滞会影响试验的精度、系统的稳定，甚至造成计算结果的发散。在现代......
针对实时子结构实验的实施和应用，介绍了实时子结构实验原理和由美国MTS公司的FlexTest GT控制系统和SCHENCK液压伺服作动器所构成......
基于预测控制理论,研究了适用于海洋平台的时滞补偿控制算法.该方法借助于随机波浪力的近似公式和卡尔曼滤波原理,推导出了随机波......
结构控制中由于信号传输及作动器机电转换必然引起时滞,对控制效果产生不利影响.本文提出了结构主动控制移相法时滞补偿策略,以单......
对于基于Internet的网络化控制系统,由于其网络延时具有随机、长时滞特性,使得控制系统稳定性和动态性能很差。本文基于离散的状态......
对单自由度时滞系统主动控制的最优控制方法和变结构控制方法进行了研究,给出了反馈增益的稳定性条件和最大时滞量的解析确定方法,......
时滞导致控制力的不同步实施,不仅降低控制系统的性能,而且会使动力系统不稳定.针对这个实际问题,本文对时滞补偿及时滞对控制系统......
针对远程网络运动控制系统中普遍存在的时滞问题，将模糊逻辑补偿算法引入传统PI控制器的设计，以消除闭环网络控制系统中由时滞引起的......
结合神经网络方法和传统补偿方法,研究空间结构风振控制系统的时滞补偿问题.运用单个神经网络取代由两个神经网络组成的控制系统,......
时滞补偿是建筑抗震实时混合试验的重要问题。文章对时滞补偿方法的研究进行总结,将时滞补偿方法分为基于时间的位移预测时滞补偿......
以d-q变换原理为理论基础，在现有的比较成熟的任意次谐波电流（电压）检测方法上，提出了一种改进的考虑时滞补偿的任意次谐波电流（电压）检......
实时混合试验是由拟动力试验发展而来,时滞问题是实时混合试验的核心问题。传统时滞补偿方法往往假定试验中时滞不变,然而加载系统......
考虑到大时滞对象的难控制性与先进控制算法的应用问题，提出了一种具有时滞补偿特性的动态矩阵控制（DMC）设计方法。它能达到类似Smith......
为提高磁流变半主动悬架时滞补偿效果,设计一种史密斯预估-LQG（SLQG）时滞补偿控制器。首先,建立含时滞的1/2车四自由度磁流变半主动......
为解决影响柔性机械臂振动主动控制系统稳定性和控制效果的时滞问题,在线性二次型高斯（liner quadratic Gauss,LQG）最优控制的基础上......
实时子结构试验是结构抗震性能研究的重要方法之一;有研究表明,液压伺服系统的时滞在实时子结构试验中产生负阻尼效应,导致试验结......
