空间连杆机构相关论文
产品包装过程中,除包装质量外,其效率也尤为重要。影响包装效率的主要因素是包装机械中机构的优劣,这在真空包装机中最为突出。目......
航空发动机是飞机中不可或缺的装备,也是最核心的装备,它为飞机提供动力。航空发动机的性能直接影响着飞机的性能。压气机是发动机......
航空发动机作为飞机的心脏,其性能决定着飞机的整体动力性能的优劣。可调静子叶片（Variable Stator Vane,VSV）联调机构作为发动机的......
便携式导弹在设计制造的最终阶段需要由导弹发射控制测试系统来检验,所以此类系统的设计是军事工程中的重要组成部分。导弹发控测......
弯针机构与成圈叉机构是暗缝缝纫机的两个重要机构。前者为RSS′R空间连杆机构。后者为RRRSR空间连杆机构。本文应用影响系数法对......
目前,主要的布料器形式为无料钟炉顶布料器,常用的型号有PW型、PW改进型、BT型和BG型等。这些布料器大多采用齿轮传动实现各种形式......
布料器是高炉的核心部件,保证其安全可靠的运作是实现高炉炼铁的基本前提。目前,主要的布料器形式为无料钟炉顶布料器,常用的型号......
随着工业技术的不断发展，等角速万向联轴器的种类必将趋于多样化，应用广泛化。但是目前这—领域的研究缺乏完善的理论指导和新型具有......
随着人类对地面和空间环境探测进程的不断深入,设计新型高性能探测移动机器人成为各国研究的前沿问题。常规移动机器人主要包括轮......
目前解决空间机构分析与综合问题的解析法有方向余弦矩阵法、矢量旋转法以及本研究所用的类复向量原理等方法。方向余弦矩阵法分析......
根据空间连杆机构微小化加工的不便，提出运用变胞原理，将空间连杆机构转化为平面连杆机构，利用平面机构整体加工的方法，可有效实现空间......
空间连杆机构与平面机构相比,具有构件少,结构简单的优点,但由于其运动副形式的复杂性和多样性,特别是难于想象和构思,发展比较迟......
针对小型收割机工作条件恶劣、结构紧凑、可靠性高的特点，提出一种采用空间连杆机构代替传统平面连杆机构的新型切割传动机构。采用......
提出了通过在连架构件上附加质量配重实现空间连杆机构摆动力近似平衡的方法．文中首先建立了空间连杆机构摆动力近似平衡方程组并将......
提出了通过在连架构件上附加质量配重实现空间连杆机构摆动力与摆动力矩近似平衡的方法 .质量配重参数可通过依次求解空间机构摆动......
转向梯形驱动机构的空间布置对汽车的操纵稳定性影响很大.本文以常见的非独立悬架结构为例,建立空间几何模型进行运动分析,提出同......
研究了输入输出均为旋转运动且两旋转轴不共面（也不垂直）的情况下连杆机构的结构设计。提出了3种方案：1）直接用1根连杆连接输入输出,形......
基于生物界蜘蛛的生理结构，设计了能平衡行走的仿蜘蛛爬行机构，通过一个空间运动副把齿轮的转动转化为连杆的空间运动，每4条腿轮流支......
从空间连杆机构连杆曲线的Fourier级数表达式入手，解决了空间连杆机构连杆曲线的数学描述问题。通过分析找到了连杆曲线谐波特征参......
对空间连杆机构的运动仿真进行了研究.采用Visual Basic语言编制了运动仿真软件,文中对软件的设计要点作了说明.......
为了提高月球车运动时车体平稳性和车轮承力平衡性,设计了连杆式差速平衡机构,利用ADAMS软件建立了该机构的三维仿真模型,对其进行......
TPM手控器属于杆系结构,设计原则为重量轻、强度精度高.机构的固有频率对操作性能的影响较大,用有限单元法建立机构的模型,分析了......
风洞试验是飞行器研制的主要手段之一。针对一种飞机模型副翼风洞试验用小型电动舵机的设计和研制,通过对由丝杠螺母副和连杆机构......
为了研究空间连杆机构中参数对引纬曲线的影响，利用ADAMS软件针对空间连杆引纬机构建立了虚拟样机模型，对其中的a，b参数采用定量分析......
提出完全有效元素法并用于建立一类空间连杆机构装配构形问题的统一数学模型;将综合消元法用于确定机构的所有装配构形.实例计算表......
针对芦苇收割存在芦苇和杂草相互缠绕的实际问题,设计一种空间连杆和平面连杆机构联动的芦苇收割装置,并建立各机构对应的数学模型......
利用类复向量理论,对任意空间连杆机构进行运动分析,由于类复向量的旋转具有坐标变换的功能,以及利用其性质消去某些中间运动变量......
根据某运煤车辆空间连杆转向机构的工作原理,将空间连杆转向机构分解为空间RSSR机构和平面连杆机构进行数学建模,依据车辆转向阻力......
针对无料钟炉顶布料器结构复杂、占用空间大的缺点,设计了一种基于空间连杆机构的布料器。对布料器结构进行合理简化并建立数学模......
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连杆机构尺度综合是连杆机构设计的主要内容。与平面连杆机构相比,对空间机构尺度综合问题的研究则相对较少。因此本文对空间连杆......
步行机器人因其在非结构环境中有着良好的移动性能,历来被各国研究者所重视。然而大多数步行机器人均为整体开链式机构,机构刚度差......
针对传统切割器传动装置采用齿轮机构和平面曲柄摇杆机构相结合方式的缺点,提出了采用实用空间连杆机构,对机构进行了三维建模和运......
随着汽车工业的发展,汽车转向拉杆系统的形式越来越多,结构也不断趋于复杂,传统的手工计算方法早已不能满足设计要求,因此,有必要......
本文将折叠缩放技术应用于地面移动连杆机构的设计中,利用缩放和折叠的变形特点,使其便于运输、存放和隐蔽,同时增加移动方式和增......
针对航空发动机可调静子叶片联调机构运动关系复杂、优化难度大的问题,研究了一种采用图解法和齐次坐标法结合MATLAB软件推导两级......
为了解决一种能够实现输入为转动、输出为平面运动的空间连杆机构的三位置函数综合问题,提出了一种基于二平面投影系统和运动反转......
取盒机构对装盒机生产线的生产效率起着决定性作用,因此设计出合理的取盒机构对装盒包装行业有着非常重要的意义。根据厂家的要求,......
针对不良坐姿导致的腰背痛问题提出了一种新型的康复型坐垫。该坐垫基于空间连杆机构,并在人体自身重力驱动的作用下实现人体骨盆......
根据实际需要给定的空间轨迹,设计某种空间连杆机构,使得该空间机构连杆上定点的运动轨迹逼近所给定的空间轨迹.该文采用了可控变......
《连杆机构的分析、综合及最优设计》是以“矢量回转法”的原理和方法为基础,综合的应用矢量分析、矩阵运算及数值计算等方法,对平......
本论文依据机构学理论,研究了基于球杆仪的机床精度检测方法。该方法不依赖于测量坐标系的选取,测量结果与安装位置无关。建立了球......
提出了欧拉向量、欧拉方向余弦矩阵、欧拉基变换方向余弦矩阵等概念,并给出相应的公式。最后给出了它们在空间机构计算上的应用实......
