数字伺服相关论文
随着空间光通信不断发展,对光通信性能指标要求的不断提高。精跟踪伺服系统在自由空间激光通信中具有重要地位。为了实现精跟踪伺......
在计算机数字控制技术领域,数字伺服总线性能的高低是影响系统整体性能的一个关键因素。应用高速高性能的数字伺服总线技术已经成......
光盘存储设备的伺服系统是精密机械和计算机控制的结合，集合了激光测量及定位跟踪、DSP应用等高新技术。本文较为详细地分析了CD-RO......
例1 打开系统电源,显示屏上出现912～913号报警提示.rn该报警是SRAM(静态RAM)的奇偶错误,912号报警奇偶性错误与数字伺服共享的RAM的......
介绍了为实现小型化相干布居囚禁(CPT)原子频标的激光频率锁定,用以现场可编程门阵列(FPGA)为核心的数字控制电路将激光频率锁定在......
论述了基于PC的开放式数控系统研究的必要性,在PC环境下利用数字伺服现场总线SERCOS技术对开放式数控系统设计,增强了数控系统的开......
介绍了伺服电路在铷原子频标中的工作原理,提出了采用数字器件代替场效应管进行相敏检波的方法,设计了基于现场可编程门阵列（FPGA）的......
介绍了钻机常用自动送钻系统的现状，着重分析了数字伺服带刹自动送钻系统的构成原理、模糊控制理论的应用及在钻机上的应用优势。具......
本文结合清华大学THBIP-Ⅰ型仿人机器人样机研制,开发设计了基于CAN总线的仿人机器人关节伺服控制卡.文中详细描述了该控制卡的硬......
提出了一种基于DSP（TMS320F2812）的CAN总线结构嵌入式机床数控系统的设计方法,解决了数控系统与伺服间指令信息误差对数控系统性能的......
介绍数字摄像机的特点及使用中应注意的事项,主要介绍在日常使用中如何进行维护以及一般故障的排除方法,有一定的实用价值。......
全新的数字伺服反馈技术HIPERFACE DSL？（Digital Servo Link）为电机驱动厂商和设备制造商在开发和集成伺服系统方面创造了诸多优势：在......
以ARM9、MCX314AL以及S3C2410为核心对应用CAN总线的嵌入式数控系统进行设计。首先针对嵌入式数控系统硬、软件进行研究,然后将基......
提出了一种基于PROFIBUS总线的机床数控系统接口设计方法,解决了数控系统与伺服间指令信息误差对数控系统性能的影响.设计了数控系......
本文介绍一种新研制的数字伺服聚焦式弹头发射痕迹非接触三维检测仪的原理、结构、控制以及实验结果.该系统垂直测量范围为±1......
酒钢公司与衡阳铺目公司合作开发，首家在板坯振动系统采用目前先进成熟的计算机技术与大功率数字伺服电动机控制，大幅度提高控制精度......
传统电液振动台的伺服控制为模拟控制。为了克服模拟伺服控制器的不足,设计了采用FPGA的电液数字伺服控制器,采用经典的PID控制算......
对于一般数控系统，在系统发出急停、复位指令时，对于各个运动中的伺服轴和主轴，以最大加速度制动以保证整个机械电气系统的安全。我公......
本文介绍了自主研发的一种高性能多轴数字伺服控制芯片的系统结构与实现方法。并对组成该芯片系统的核心模块包括控制脉冲输出和光......
简要介绍了数字频率调制和数字伺服在国产激光抽运小型铯束管频率标准装置中的应用 ,包括实现方法、硬件框图、软件流程 ,及其在应......
本文针对仿人机器人的结构和控制性能要求 ,结合清华大学 THBIP- I型仿人机器人样机研制 ,研究提出了基于 CAN总线的仿人机器人关......
提出了一种基于CAN总线结构的嵌入式机床数控系统与伺服驱动器之间的通信接口的设计方法,解决了数控系统与伺服驱动器间指令信息误......
介绍了一种最新研制的单片机数字伺服，采用４行×４０字的液晶显示屏显示的有关参量，实用性和通用性强，功能易于扩展。将其用于铯原子钟......
本文介绍了一种以整体线切割设计的音圈电机为驱动的聚焦式位移传感器,它具有良好的静动态特性.通过音圈电机以两次精确找焦的方法......
舵机控制系统的数字伺服控制具有高可靠性、调试灵活、易于扩展等优点,通过对某舵机控制系统中数字伺服控制器功能分析,提出采用DS......
将重复学习控制算法应用于高频DC/DC谐振变换器的数字控制系统,充分利用了变换器中的寄生电容、电感产生的谐振特性,提高了变换器......
液压作动系统在向高压化及大功率方向的发展过程中,经历了很多发展阶段,在当前数字伺服快速发展的阶段里,阀泵联合控制技术得到了......
氢原子钟是一种高精度的时间和频率标准，它的各项性能都是十分优秀的，在基础理论研究、导航、雷达、大地测量、天文观测和通信等领域......
本文介绍了用数字控制和伺服技术替代传统机械传动机构的典型应用示例,并提出将这类机械归纳为数控机械或数字化机械;提出以开放式......
全方位行走AGV是由全方位轮(Maknam轮)移动机构和其控制系统构成。本文结合AGV的特点,着重分析全方位轮的结构、运动规律、工作原......
