旋转单摆相关论文
对“旋转单摆”的运动进行研究,建立系统的动力学方程,用线性稳定性分析方法讨论平衡点附近邻域的稳定性,给出了系统静态分岔图和运动......
利用数值计算的方法分析了旋转单摆以一定角速度ω旋转时的双稳态特征及其围绕稳定平衡位置的大角度振动.......
本文考虑一类受扰旋转单摆系统的建模与跟踪控制问题.首先,利用动静法和相对运动原理建立受扰情形下空间旋转摆系统的动力学模型.......