无人机飞行控制系统相关论文
随着分数阶微积分理论的不断发展,越来越多的专家和学者意识到分数阶控制理论在控制领域中对于系统建模和系统控制的优越性。分数......
本文将自抗扰控制应用于无人机飞行控制系统,论述了设计的方法原理,并运用该技术设计控制律,实现了姿态稳定的自抗扰控制.数值仿真......
本文分析了无人机飞行控制系统的工作原理以及对飞控计算机功能的需求,给出了基于ATmega128单片机的无人机飞行控制系统的硬件平台......
KJ——9自动驾驶仪舵回路是CK——1遥控无人机飞行控制系统中的主回路。舵回路的动态特性对飞行控制系统的动态品质起决定性的影响......
KJ—9自动驾驶仪舵回路是CK—1遥控无人机飞行控制系统中的主回路，舵回路的动态特性对飞行控制系统的动态品质起决定性的影响。文中......
应用计算机辅助最优化方法，在多性能准则要求下，对小型无人机ＵＡＶ（Ｕｎｍａｎｎｅｄ Ａｉｒ Ｖｅｈｉｃｌｅ）飞行控制系统ＦＣＳ（Ｆｌｉｇｈｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ）进行多目标参数最优化设计。......
引言rn在无人机飞行控制系统中,飞行控制器是其核心部件,它负责飞行控制系统信号的采集、控制律的解算、飞机的姿态和速度,以及与......
基于某型无人机飞行控制地面仿真验证系统的需要,分析了其舵机控制系统各组成部分的原理,利用Simulink工具箱建立了电传舵控系统的......
随着社会的进步和国民经济的发展,现代高新科技的发展得到了前所未有的推进,为各行业的进步和发展提供了良好的保障。近些年来出现......
<正>无人机产业技术研究院(以下简称无人机院)于2016年4月成立,是学校的科研机构,现有专兼职科研人员25人。无人机院主要由无约束......
基于ARM的飞行控制计算机的设计,关键在于系统整体方案设计。接口设计是一个重要环节,其质量将直接影响系统的性能,信号输入输出时......
本系统采用STM32F427VIT6作为主控芯片,引入FreeRTOS实时操作系统,实现任务调度。外围器件包括:陀螺仪、加速度计、磁力计作为飞行......
随着科学技术的不断发展,无人机技术不断成熟,无人机被应用到越来越多的领域中,比如国土资源监测、森林保护、土地勘察、空中摄影......
