控制律设计相关论文
近距格斗在未来的空战格斗中仍不可避免，大迎角下精准且快速的机头指向能力是空优战斗机必须具备的基本特征，对提升飞机本身的生存能......
作者讨论了飞行控制系统横航向控制律设计时各反馈参数对飞机特性的影响,在调参计算的基础上提出了飞机横航向增稳系统控制律.......
在量子计算中，状态是携带信息的载体，量子逻辑门对信息进行处理。逻辑门是具有幺正性质的算符，因此状态和算符均是量子控制的研究对象......
随着各国航天事业的不断深入，传统的航天器由于载荷小、隔热装置质量大、成本高，无法满足未来繁重的任务需要。相比之下，充气式再入航......
随着无人机技术的发展,应用于复杂环境下的无人机越来越受到重视。倾转旋翼无人机作为一种可垂直起降、并且航程长、模式灵活、效......
无人驾驶飞机在军事和民用领域的优势日渐被人们所认识,正是由于无人机越来越多地被使用,其发生事故的次数也在逐渐增加,方向舵卡......
无人机的自主着陆经过多年来的发展，已经相对成熟，然而关于无人机的高精度定点着陆的研究却相对较少。本文选择无人机的高精度定点着......
自转旋翼机结构简单、成本低、安全性好，拥有广阔的应用前景。旋翼机缺少动力学模型，滚转偏航通道需要配平，高度与空速控制存在耦合，前......
变体飞机由于可以兼顾不同飞行任务段的飞行性能，具有很大的研究价值。变体飞机在变体过程中，几何外形、质量分布发生变化，导致气动特......
随着航空技术的发展,先进气动布局和控制技术在现代战斗机设计中得到了广泛应用,使得飞机飞行包线向低速大迎角端的延伸成为可能。......
本文针对三种广义分散系统模型，研究其有限时间收敛非线性控制器的设计方法。主要工作概括如下： 第二章分别研究了如何将无脉冲模......
随着科学技术的进步和生产力的发展,控制系统变得越来越复杂,往往具有高度非线性和不确定性,时滞现象也是其固有特征之一,因此,如......
因为想要进一步提升飞机在实际运行中的效果,所以在实际设计的过程中就需要提升对各项性能的实际要求,例如静不稳定等,在设计的过......
针对目前无人机采用的某些着陆导引方式存在的覆盖面积小、易受干扰等缺点,设计了基于光学导引系统的无人机自动着陆控制系统。建......
有人直升机精确着舰是亟待解决的一项技术难题。面向着舰任务需求,本文构建了人机一体式仿真模型,选取典型着舰任务科目基元(MTE)......
对飞行模拟器自动着陆系统进行了研究。现有的研究多集中在进近阶段,而对接地、拉平以及复飞阶段的研究不够,或并没有统一在相同的......
基于某型无人机飞行控制地面仿真验证系统的需要,分析了其舵机控制系统各组成部分的原理,利用Simulink工具箱建立了电传舵控系统的......
本文根据国际常用飞行品质规范中对直升机平移速率控制响应类型(TRC)的要求,设计直升机纵横向平移速率控制响应指令模型,并利用直......
简单介绍了航向静稳定性概念及其判据;讨论了利用飞行控制系统对航向静不稳定无人机进行补偿的三种不同方式:侧滑角反馈、偏航角速......
对直升机外挂部件的扰动机理进行分析,建立扰动条件下的直升机状态方程;利用傅里叶变换对直升机的稳态干扰响应进行重构,构造补偿......
飞机重心变化会影响飞机气动力从而产生较强的扰动误差,可以采用自适应Backstepping控制方法消除这种扰动误差对飞行控制的影响;首......
应用倾斜转弯（Bank to Turn，BTT）及推力矢量控（Thrust Vector Control．TVC）技术设计并建立了空空导弹六自由度模型。在此基础上考虑气动......
文章以某型无人机为研究对象,利用经典控制理论的知识,分析根轨迹,对无人机的俯仰运动的相关控制律进行了设计,并在SIMULINK软件中......
Based on rational behavior model of three layers, a tracking control system is designed for straight line tracking which......
直接从时滞微分方程进行控制律设计,对控制存在延时的建筑结构在地震作用下的最优控制方法进行了研究.在控制时滞量为采样周期的整......
以某飞翼布局无人机为设计对象,进行内、外回路的控制律设计。在Matlab/Simulink仿真环境下,建立飞翼布局无人机线性小扰动模型,分......
论述了纵倾控制律设计及自航模试验.首先选择一系列深度,对同一深度采用频域校正法单独设计控制律,使之对不同的速度和漂角具有足......
针对固定翼飞机反区操纵带来的飞行安全性问题,分析了产生反区操纵的原因,设计了一种飞行控制律,可使得飞机改变本体的轨迹稳定性,......
针对民用飞机控制律优化设计,提出了一种适用于控制律设计和飞行员在环评估飞行品质的试验方案。阐述了评估工具——工程模拟器,详......
垂直起降固定翼无人机,凭借其便捷的起降方式,较高的可靠性,成为近些年中小型无人机中的热点机型。根据垂直起降这一突出特点,将其......
基于概率观点的乘坐品质评价准则，采用极点配置方法进行了最优控制律设计，以提高大型客机的乘坐舒适性。设计过程中，特别考虑了满足飞......
针对无尾飞翼布局的无人机由于取消了水平尾翼和垂直尾翼,导致纵向、横航向的稳定下降,特别是横航向变为静不安定的问题,设计一种......
结合某机横侧向增稳系统控制律的设计作为实例，分析了飞机横侧向增稳系统反馈参数的选择及其对飞行品质的影响。给出了经试飞验证后......
采用极点配置方法,从满足飞机横侧荷兰滚飞行品质的要求出发,进行最优控制律设计,以提高大型客机横侧的乘坐舒适性。设计过程中,特......
航迹角（Flight Path Angle,FPA）模式通常作为自动飞行控制系统的纵向基本模式,其他纵向模式都转化FPA指令再由FPA模式完成,所以设计......
围绕群体动力学建模中所涉及的微分动力模型研究概貌,从模型架构、各向异/同性、避碰、避障、编队、跟踪、覆盖、控制律设计等多个......
首先建立了DC-DC变换器双线性系统数学模型，结合控制目的进行适当变形，得到DC-DC变换器的闭环非线性控制系统模型。基于Lyapunov直接......
零燃料姿态机动是新近在国际空间站得到应用的先进姿态机动控制概念,该技术能够有效减少空间站的燃料消耗、延长在轨寿命、提高安......
针对欠驱动柔性机械臂建模、控制困难的问题,文中采用在第一关节安装轻质弹簧的方法来表示机械臂的柔性,从而得到柔性臂的简化模型......
小型高速无人机横侧向控制存在两大难点，一是横侧向转动惯量I xx过小，滚转运动频率很快，滚转控制难度大；二是无人机体积小，无法安装姿态......
论述了组合非线性反馈(CNF)算法的基本原理与思路,基于无人直升机线性模型,设计了小型无人直升机CNF控制律,仿真表明所设计的控制......
利用美国空军气动估算软件DATCOM中得到的气动数据，进行了控制律的设计，并通过MATLAB结合飞行模拟软件FLIGHTGEAR进行了动态仿真。仿......
期刊
为了提高机动性能,现代飞机的设计开始向放宽静不稳定乃至静不稳定的方向发展,因此飞行控制律的设计尤为重要。对于控制律的设计,......
综述了飞行器控制律设计方法的研究和应用状况。首先简述了现代控制理论的发展状况,然后给出最优控制法、特征结构配置法等线性设......
飞行控制系统设计是飞机设计的一项重要内容,它的先进性很大程度上决定了飞机的先进性。首先,概述了飞行控制系统及控制律的设计过......
本文叙述了飞控系统给横航向飞行品质带来的好处,并详细介绍了横航向控制律设计中所涉及的有关飞行力学问题,同时还给出了工程上实......
近程小型无人机(Short-range Unmanned Areial Vehicle)在军民领域应用日益广泛，逐渐成为名副其实的“尖兵之翼”。飞行控制系统作......
