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在无人自行车的平衡控制中,侧向平衡控制研究是实现无人自行车自平衡控制的基础。传统控制器在无人自行车的平衡控制中,已经展示出......
随着当今工业和科学技术的飞速发展,智能控制理论的研究也经历了由简单到复杂的过程。近十几年来,仿人智能控制在工业中也得到了广......
无人自行车是一个不稳定的欠驱动系统,它是近年来机器人领域关注的一种智能交通工具,具有广阔的应用前景。本文以无人自行车为研究......
电动自行车价格低廉且轻巧便捷,是配送行业最后一个环节的首选工具。无人驾驶能够提升送货效率、降低人力成本和减少交通事故。无......
针对零速无人自行车平衡控制问题,提出一种基于陀螺仪的直立姿态平衡控制方法;首先,针对自行车平衡控制系统,依据拉格朗日方法建立......
为实现无人自行车直线行走,并设计一种便于工程实现的平衡控制器。受人驾驶自行车的经验启发,提出一种切换PID控制方法。该方法根......
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针对自行车动力学行为与速度有非常密切关系的问题,讨论了无人自行车控制器的设计。将自行车看成多体系统,根据刚体动力学方程得到......
